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1.从产品拆解示意图看，BionicCobot 共有 7 个关节，分别对应 7 个自由度，每个关节包括：一套气动旋转叶轮模组总成一支 CAN 总线*值编码器一对压力传感器一个可调节轴承而其中用于驱动关节动作的核心部件，就是：气动旋转叶轮模组它的内部结构看上去十分简单，就是一个空心圆柱体，内部被一片可旋转的叶轮分割成两个密闭的活动气腔。将来自 Motion Terminal 控制端的压缩气体接入上述这两个气腔，它们之间的气压差会推动气动叶轮向压力较小的一侧运动，从而带动关节轴的旋转。如上图这个肘部关节所示，向左侧气腔充气加压，同时让右侧气腔减压，将使机器人的前臂抬起；反之，如果要放下前臂，则只需减小左侧气腔压力，同时为右侧气腔充气加压。
2.都说机械越老越吃香啊，不就是因为经验的东西吗？设计纯粹是理论上的东西，你不懂实际的话设计出来的东西还不一定能加工，或者说加工出来的产品在性能上要差、生产成本上要高。导师给我说过，他当年工作时的能用眼睛看锅炉中钢水的温度，误差在5度以内，还能根据钢水飞溅情况估计其中的碳含量，牛。不过那都是老一辈。现在的人耐不住寂寞，为生活所困，欲望暴涨，有谁愿意陪上20年呢？材料原因也有，比如很多材料的成分控制就比国外的差数量级，性能当然差。加工是很大的原因，就如楼主说的母机方面，精度达不到要求，因此产生震动啊，噪声啊，磨损啊，使设备寿命短。还有加工人员的素质问题，有经验的人员在差的机器上也能造出*产品，而不负责、没责任心的人员在机子上也能犯错。
4.气动*分会副会长、筹备工作领导小组副组长、编委会执行主任委员陈明，以“开好三个会议，建立四个组织，做到五个落实，实施六项步骤”为主题，作了关于组织编写《气动工业发展史》前期筹备工作和具体实施方案的汇报，明确了组织结构、工作内容、时间进度、责任分工和完成目标。提出要本着统一思想、集中智慧、责任到人，集中统稿的模式来组织编写。与会代表依照编写大纲、实施细则，任务分工、时间进度、方法步骤等方面进行了充分的交流探讨，达成了共识，并提议增添大专校等篇幅。与会人员一致赞同将气动工业发展也纳入本发展史册，同时落实了具体联系人。会议明确，会后将讨论修改后的《实施意见》和《编写大纲》下发给全体会员，指导行业企业积极参与并发挥各自才能，按照预期目标努力完成编写《气动工业发展史》工作。
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