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1.因为在人机协作的过程中，经常需要根据产品和工艺的变化，频繁修改机器人的动作流程，所以，为了提升产能效率，对于协作机器人的指令规划，往往都会采用比较方便快捷的方式。在调试 BionicCobot 时，可以使用图形化的编辑界面，将所需的操作功能模块，按照顺序逐个编辑并拖拽到动作流程中相应的步骤。也可以通过手动扳动机械臂的方法，设定各个动作步骤的位置和操作。然后，借助上位机软件，可以将编辑设置好的动作流程，自动编译生成机器人能够识别的指令程序，并下载到控制器中，用于机器人的运行和操作。而提到控制与执行，我们就要好好聊聊这款协作机器人的之处了，因为 FESTO 为 BionicCobot 搭载了其*一代数字式气动运控终端 Festo Motion Terminal，换句话说，驱动和控制 BionicCobot 动作的其实是气体动力，而不是传统的永磁伺服电机。
2.自德国提出了“工业4.0”概念后，全球制造业掀起了新一轮革新浪潮。工厂升级自动化，实现设备互联，再利用在数据分析提升产能，并通过“互联网+”快速响应市场需求，新的革命正为机械自动化带来了巨大的市场机遇。2016年3月8-10日，广州工业自动化展在琶洲展馆隆，深圳市伙伴气动精密机械有限公司展出了多款气动元件及机械自动化解决方案。展会上，OFweek工控网对深圳市伙伴气动精密机械有限公司董事长虞儒杨先生进行了采访，就伙伴气动公司的产品、技术、市场及未来规划等话题进行了深入的交谈，以下是采访全文：OFweek工控网：请您介绍下伙伴气动的主要产品，本次展会重点展示哪些新技术？虞儒杨：我们公司主要生产高端导轨类的产品，有几款产品只有我们一家技术比较高端，主要是产品的稳定性好，寿命长，精度高，接近日本和水平，本次展会上我们展示的基本都是新产品。OFweek工控网：目前伙伴气动在厂房、人才等方面的投入了？
4.就像楼上所说，经济发展离不开物质产品的生产，要生产好的产品，包括材料，设计，加工，个个环节都需要并行发展提升。有些方面需要长期的投资，应该在这些方面提供财政和政策支持。另外要限制低水平的投资扩张，优化国人的钱的使用效率。*重要的问题，要重要行业的人才培养重视起来，真正能够染这些人才的付出得到社会认同。基础工业的落后，我们解放时落后了100多年，要知道解放战争初期还用的是日本昭和时代的三八大盖，甚至还有19世纪的加工设备制造的“汉阳造”。 后来苏联援建156个项目可以说有非常大的帮助，但是基础差这个问题不是5年就能改观的。机械设计与制造是不能象有些行业那样实现跨越式发展的，哪怕是取一星半点的巧。
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