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亚德客airtac气动产品知识：
1.数控机床在亚洲除日本外，南韩、的制造能力也比我们强，不过水平差不多。他们也是在上世纪90年代引进日本技术发展的。韩国应该好一点，它有自己自己制造的、已经商业化了的数控系统，但进口到的机床，应我们的要求，也换成了日本系统。我们对他们的系统信不过。韩国数控机床主要有两家：大宇和现代。大宇目前在我国设有合资企业。机床和我们大体一样，自己造机械部分，系统采购日本的。但他们的机床质量差，寿命短，惹恼了一些顾客，弯弯的机床目前在影响很坏。其实他们比我们国产的要好一点。但我们自己的差，我们还能容忍，弯弯的机床是用美金买来的，也算“进口”了，用的不好，那火就大了。*主要的几家机床厂已打算把工厂迁往，据我所知，大部分都在上海。 这些厂目前在国内的竞争中，也打着“国产“的旗号，呵呵，他们是*接受统一的。
2.齿式离合器通过6Bar气压控制动力传动的分离和吸合，增压时吸合，卸压时分离；虽要求连接时的速度不宜过高，但连接后可以迅速提速，且可保持高速运转。（1）轴-法兰结构，客户可自行安装带轮、链轮、齿轮等构件（2）轴-轴结构，两侧均为轴孔（可选择带键槽、花键、胀套）（3）应用于干式、湿式环境。牙嵌结构，相对于摩擦式，可传递更大扭矩（4）需在低速状态下吸合，但可在高速旋转中分离。客户可根据要求选择轴-轴安装、轴-法兰安装、轴-带轮安装、轴-齿轮安装、轴-链轮安装等诸多形式综上所述，虽然磁粉离合器和气动离合器在工业市场上的应用都很广泛，但可以预想到不久的将来，是否气动离合器会更好的符合工业市场的需求。
3.机床*牛的要数日本的马扎克和德国的西门子，我们所谓的国产数控机床，真正自己能够生产的只是床体和一些简单部分。数控部门基本上靠进口，或者合资企业的产品。我们的设备几乎三十年不变，没有什么创新，也没什么条件创新，你要修改个什么新结构，不出问题，没人夸你，出了错，报废了东西，马上一顿批评就来了，有些事情甚至和你无关，真是哭笑不得。有一次我的一个产品打的销子很松，装配工就找来说我选用的销子不对，结果是买的销子居然和国标尺寸差一个毫米，你们能想象的到我国的机械行业的现状吗？没有不粗制滥造的，私人企业更加糙糕，有公差要求的能错到五六毫米，我们拿什么和别人比呀。
4.从产品拆解示意图看，BionicCobot 共有 7 个关节，分别对应 7 个自由度，每个关节包括：一套气动旋转叶轮模组总成一支 CAN 总线*值编码器一对压力传感器一个可调节轴承而其中用于驱动关节动作的核心部件，就是：气动旋转叶轮模组它的内部结构看上去十分简单，就是一个空心圆柱体，内部被一片可旋转的叶轮分割成两个密闭的活动气腔。将来自 Motion Terminal 控制端的压缩气体接入上述这两个气腔，它们之间的气压差会推动气动叶轮向压力较小的一侧运动，从而带动关节轴的旋转。如上图这个肘部关节所示，向左侧气腔充气加压，同时让右侧气腔减压，将使机器人的前臂抬起；反之，如果要放下前臂，则只需减小左侧气腔压力，同时为右侧气腔充气加压。
5.并邀请熟悉行业历史情况的老同志共同参与《气动工业发展史》编史工作，2010年9月5日—6日，液压气动密封件工业协会会同气动*分会，在江苏省无锡市召开了《气动工业发展史》*代表座谈会。 参加会议的有来自原机械工业部、相关科研所、高等校、工厂企业的老领导、老*、老教授、老企业家代表：吴筠、汪信昌、汪学诗、徐炳辉、徐文灿、杨立成、陈启复、斯方华、李企芳、张存根、王雄耀、、王立群、林跃、郑梦鼎等。有会议组织方人员：液压气动密封件工业协会理事长兼《气动工业发展史》编委会主任委员沙宝森，执行主任委员陈明，副主任委员王少瑜、张存根、孙勃，主编陈启复，液压气动密封件工业协会常务副程晓霞，秘书组长曲世杰、副组长杨燧然和相关工作人员等，与会代表近三十人。
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