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1.有些朋友会问,国产机床如此差,那末,我们的工业肯定就不好了,这只对了一部分。我们的部门比较清醒,每年都大量进口高精度数控机床,有些是限制向出口的机床,据说叫什么“不扩散协议”,对这个协议,日本、美国执行的比较好,但欧洲基本上不执行,只要你有钱就卖给你。就是美国、日本的高级机床,我们近来也搞来了不少,呵呵,资本主义天生就是追求利润的。目前,国内买机床*多的是企业,一个购买计划里,80%是进口,他很气愤但也没法,国产机床满足不了需要。今后五年内,这个趋势不会改变。不过就目前国内的需要来讲,一些低档产品订货,只要能拿来,也很不错了。唉,没办法,我们的数控机床目前只能满足“低档”要求。

2.机床*牛的要数日本的马扎克和德国的西门子,我们所谓的国产数控机床,真正自己能够生产的只是床体和一些简单部分。数控部门基本上靠进口,或者合资企业的产品。我们的设备几乎三十年不变,没有什么创新,也没什么条件创新,你要修改个什么新结构,不出问题,没人夸你,出了错,报废了东西,马上一顿批评就来了,有些事情甚至和你无关,真是哭笑不得。有一次我的一个产品打的销子很松,装配工就找来说我选用的销子不对,结果是买的销子居然和国标尺寸差一个毫米,你们能想象的到我国的机械行业的现状吗?没有不粗制滥造的,私人企业更加糙糕,有公差要求的能错到五六毫米,我们拿什么和别人比呀。

4.因此,相比传统的电机驱动机器人,BionicCobot 机器人本体的重量就会轻很多(仅 6kg),能够更加方便的适应人机协作过程中操作流程和工位的灵活调整。其次,由于采用了仿人体手臂正反向作用力的驱动方式,加上没有机械传动间隙,这将更加易于对机器人进行稳定、准确的运动控制,尤其是对于动作力度的把握。如上图所示,通过改变关节模组中左右两个气腔的压差,就能够调整手臂动作对外力的响应强度。同时,这种基于气体压力的驱动方式产生的另外一个效应,就是气压建立和调整的过程会让关节动作显得有些迟缓,因此,该项技术并不适合大负载、高精度或 / 和连续高速 / 高动态的工业机器人应用。但是,这对于协作机器人来说,却并不是什么太大的问题;甚至,其相对柔和的动作反而可能会带来系统安全性能的提升。
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