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亚德客airtac气动产品知识：
1.其实民营企业对机械行业的需求是很迫切，很强烈，但也很复杂。我在的省份民营企业异常活跃，但是目前走的大多就是低端的道路，核心竞争力不是技术，而是低成本。应该看到的是，在早几年，这个问题不成其为问题，就我个人的了解，这几年，对于企业来说技术含金量问题开始造成瓶颈，对于机械人才来说，机遇却在慢慢到来。就如我老爸他们，接到的单子技术要求越来越高，并且大型的订单前都会有企业调查，对人事结构、设备和员工教育水平都会有要求。这些民营企业都是利润驱动的，所以对这样的形式他们的反应肯定不会为整个整个行业主动做牺牲式的变革的：不计代价地培养人才，爱用国货等待国产设备符合要求……事实上，他们*计较投入产出。
2.齿式离合器通过6Bar气压控制动力传动的分离和吸合，增压时吸合，卸压时分离；虽要求连接时的速度不宜过高，但连接后可以迅速提速，且可保持高速运转。（1）轴-法兰结构，客户可自行安装带轮、链轮、齿轮等构件（2）轴-轴结构，两侧均为轴孔（可选择带键槽、花键、胀套）（3）应用于干式、湿式环境。牙嵌结构，相对于摩擦式，可传递更大扭矩（4）需在低速状态下吸合，但可在高速旋转中分离。客户可根据要求选择轴-轴安装、轴-法兰安装、轴-带轮安装、轴-齿轮安装、轴-链轮安装等诸多形式综上所述，虽然磁粉离合器和气动离合器在工业市场上的应用都很广泛，但可以预想到不久的将来，是否气动离合器会更好的符合工业市场的需求。
3.因此，相比传统的电机驱动机器人，BionicCobot 机器人本体的重量就会轻很多（仅 6kg），能够更加方便的适应人机协作过程中操作流程和工位的灵活调整。其次，由于采用了仿人体手臂正反向作用力的驱动方式，加上没有机械传动间隙，这将更加易于对机器人进行稳定、准确的运动控制，尤其是对于动作力度的把握。如上图所示，通过改变关节模组中左右两个气腔的压差，就能够调整手臂动作对外力的响应强度。同时，这种基于气体压力的驱动方式产生的另外一个效应，就是气压建立和调整的过程会让关节动作显得有些迟缓，因此，该项技术并不适合大负载、高精度或 / 和连续高速 / 高动态的工业机器人应用。但是，这对于协作机器人来说，却并不是什么太大的问题；甚至，其相对柔和的动作反而可能会带来系统安全性能的提升。
4.以前有个日本的工程师说过这样的话，他在50年代和60年代每天都工作12个小时以上，他们的愿望只有一个，我们的被炸的一塌糊涂，我们要把它建设好，他们当时的加班不是为了加班费，是出自内心的奋发图强。想想我们， 毕业后也供职于外企，无奈，两份offer待遇的巨大差距让人无法选择，毕竟我要面对这个现实的社会，在德国呆过几个月，真的很惊叹于基础工业的巨大差距，而，我真的很希望能发展到这样的程度，我不想号召大家都去国企或者什么的， 只是希望大家（当然包括我）能够 。
5.都说机械越老越吃香啊，不就是因为经验的东西吗？设计纯粹是理论上的东西，你不懂实际的话设计出来的东西还不一定能加工，或者说加工出来的产品在性能上要差、生产成本上要高。导师给我说过，他当年工作时的能用眼睛看锅炉中钢水的温度，误差在5度以内，还能根据钢水飞溅情况估计其中的碳含量，牛。不过那都是老一辈。现在的人耐不住寂寞，为生活所困，欲望暴涨，有谁愿意陪上20年呢？材料原因也有，比如很多材料的成分控制就比国外的差数量级，性能当然差。加工是很大的原因，就如楼主说的母机方面，精度达不到要求，因此产生震动啊，噪声啊，磨损啊，使设备寿命短。还有加工人员的素质问题，有经验的人员在差的机器上也能造出*产品，而不负责、没责任心的人员在机子上也能犯错。
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