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1.齿式离合器通过6Bar气压控制动力传动的分离和吸合，增压时吸合，卸压时分离；虽要求连接时的速度不宜过高，但连接后可以迅速提速，且可保持高速运转。（1）轴-法兰结构，客户可自行安装带轮、链轮、齿轮等构件（2）轴-轴结构，两侧均为轴孔（可选择带键槽、花键、胀套）（3）应用于干式、湿式环境。牙嵌结构，相对于摩擦式，可传递更大扭矩（4）需在低速状态下吸合，但可在高速旋转中分离。客户可根据要求选择轴-轴安装、轴-法兰安装、轴-带轮安装、轴-齿轮安装、轴-链轮安装等诸多形式综上所述，虽然磁粉离合器和气动离合器在工业市场上的应用都很广泛，但可以预想到不久的将来，是否气动离合器会更好的符合工业市场的需求。
2.就像楼上所说，经济发展离不开物质产品的生产，要生产好的产品，包括材料，设计，加工，个个环节都需要并行发展提升。有些方面需要长期的投资，应该在这些方面提供财政和政策支持。另外要限制低水平的投资扩张，优化国人的钱的使用效率。*重要的问题，要重要行业的人才培养重视起来，真正能够染这些人才的付出得到社会认同。基础工业的落后，我们解放时落后了100多年，要知道解放战争初期还用的是日本昭和时代的三八大盖，甚至还有19世纪的加工设备制造的“汉阳造”。 后来苏联援建156个项目可以说有非常大的帮助，但是基础差这个问题不是5年就能改观的。机械设计与制造是不能象有些行业那样实现跨越式发展的，哪怕是取一星半点的巧。
4.因为在人机协作的过程中，经常需要根据产品和工艺的变化，频繁修改机器人的动作流程，所以，为了提升产能效率，对于协作机器人的指令规划，往往都会采用比较方便快捷的方式。在调试 BionicCobot 时，可以使用图形化的编辑界面，将所需的操作功能模块，按照顺序逐个编辑并拖拽到动作流程中相应的步骤。也可以通过手动扳动机械臂的方法，设定各个动作步骤的位置和操作。然后，借助上位机软件，可以将编辑设置好的动作流程，自动编译生成机器人能够识别的指令程序，并下载到控制器中，用于机器人的运行和操作。而提到控制与执行，我们就要好好聊聊这款协作机器人的之处了，因为 FESTO 为 BionicCobot 搭载了其*一代数字式气动运控终端 Festo Motion Terminal，换句话说，驱动和控制 BionicCobot 动作的其实是气体动力，而不是传统的永磁伺服电机。
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