V90伺服 选型指南-电机与驱动
SINAMICS V90 分为两个版本：
脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和 PROFINET
通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以 通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。SIMOTICS 1FL6 电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器 2500 线或单圈 21 位*值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器 2500 线或*值编码器编码器 20 位单圈+12 位多圈几种。V90 驱动器及 1FL6 电机对应关系如下：
V90 选型常问问题
Q1：高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
Q2：选电机时不同编码器有什么区别？
• 增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈*值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动过半圈位置丢失。
• 多圈*值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动过 2048 圈位置丢失。
Q3：带*值编码器的 1FL6 电机需要电池进行数据的掉电保持吗？1FL6 所配置的单圈*值编码器和多圈*值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录*位置，不需要电池。
Q4：大功率驱动器是否可带小电机？
• V90 大功率驱动器可以连接小功率 1FL6 电机，版本要求如下：
• PTI 驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN 版本驱动器，固件版本>=V1.00.03
Q5：V90 能否连接第三方电机？
V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖 0.05kW～7kw 功率范围。 V90 驱动器只能连接与其相匹配的 1FL6 电机，不能连接第三方厂家的伺服电机。
Q6：预装配电缆是否可以用于拖链？
预装配电缆的防护等级为 IP65，不适用于户外使用，允许的*水平移动距离为 5 m，固定安装不能用于托拖。
Q7：允许的* 大电缆长度？
预装配电缆的*长度为 20 m。长度为 7 m 和 15 m 的电缆仅用于高惯量电机。
Q8：V90 需要订购外接制动电阻吗？
V90 所有的驱动模块（200V，额定功率 0.1KW 的型号无内置制动电阻）都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。
Q9：进线滤波器 有什么用？
使用进线滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。 V90 搭配其中一款的进线滤波器后， EMC 性能可以达到 EN61800-3 C2 类。
Q10：保护熔断器及断路器的作用，如何选择？
可以使用进线侧过电流保护装置熔断器 / 断路器来保护驱动系统。可按上表选择。
Q11： 存储卡的作用？
复制驱动器参数或执行固件更新。
Q12：设备运行必须要有储卡吗？
V90 在运行时是不需要 SD 卡的。
Q13：驱动系统环境要求及防护等级？
驱动器：防护等级 IP 20，环境温度 0 ℃ 至 45 °C 无功率降额；45 °C 至 55 °C 有功率降额。环境湿度，运行 < 90%（无凝露）电机：相对湿度 90%（30°C 时无凝露）；防护等级 IP 65，带轴油封，防热等级 B。
1FL602?、1FL603? 和 1FL604?：0 至 40 °C（无功率降额）
1FL605?：0 至 30 °C（无功率降额）， 30 °C 和 40 °C 之间时会有 10% 的功率降额。
