西门子CPU模块6ES7516-3AN02-0AB0技术参数
SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存储卡
一般信息
产品类型标志 CPU 1516-3 PN/DP
硬件功能状态 FS01
固件版本 V2.9
产品功能
I&M 数据 是的; I&M0 至 I&M3
时钟同步模式 是的; 分布式和集中式；带*小组织块，6 个 375 µs 循环（分布式）和 1 ms（集中式）
附带程序包的
STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 V17（固件 V2.9）/ V16（固件 V2.8）及以上版本；通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7516-3AN01-0AB0
配置控制
通过数据组 是的
显示
屏幕对角线 [cm] 6.1 cm
操作元件
按键数量 8
运行模式按键 2
电源电压
电源的电压类型 24 V DC
允许范围，下限 (DC) 19.2 V
允许范围，上限 (DC) 28.8 V
反极性保护 是的
电源和电压断路跨接
停电/断电跨接时间 5 ms
重复率，*小值 1/s
输入电流
耗用电流（额定值） 0.85 A
耗用电流，*值 1.1 A
接通电流，*值 2.4 A; 额定值
I²t 0.02 A²·s
功率
背板总线上的馈电功率 12 W
来自背板总线的功耗（达到均衡） 6.7 W
功率损失
功率损失，典型值 7 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量 1
需要 SIMATIC 存储卡 是的
工作存储器
集成（用于程序） 1 Mbyte
集成（用于数据） 5 Mbyte
装载存储器
插拔式（SIMATIC 存储卡），*值 32 Gbyte
缓冲
免维护 是的
CPU-处理时间
对于位运算，典型值 10 ns
对于字运算，典型值 12 ns
对于定点运算，典型值 16 ns
对于浮点运算，典型值 64 ns
CPU-组件
元素数量（数） 8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
编号范围 1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999
容量，*值 5 Mbyte; 对于*寻址的数据库，*容量为 64 KB
FB
编号范围 0 ... 65 535
容量，*值 1 Mbyte
FC
编号范围 0 ... 65 535
容量，*值 1 Mbyte
OB
容量，*值 1 Mbyte
可用循环 OB 数量 100
时间报警 OB 数量 20
延迟报警 OB 数量 20
唤醒警告 OB 数量 20; 带*小组织块，3 个 250 µs 循环
过程报警 OB 数量 50
DPV1 报警 OB 的数量 3
等时模式 Ob 数量 3
技术同步警告 OB 数量 2
启动 OB 数量 100
异步错误 OB 数量 4
同步错误 OB 数量 2
诊断报警 OB 的数量 1
嵌套深度
每个优先等级 24
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
数量 2 048
剩磁
— 可调整 是的
IEC 计数器
数量 任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整 是的
S7 时间
数量 2 048
剩磁
— 可调整 是的
IEC 计时器
数量 任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整 是的
数据范围及其剩磁
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），*值 512 kbyte; 计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 472 KB
扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），*值 5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时
标记
容量，*值 16 kbyte
定时标记数量 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
可调整剩磁 是的
预设剩磁 否
本地数据
每个优先等级，*值 64 kbyte; 每个块* 16 KB
地址范围
IO 模块数量 8 192; 模块 / 子模块的*数量
外设地址范围
输入端 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
输出端 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端（容量） 8 kbyte
— 输出端（容量） 8 kbyte
每个 CM / CP
— 输入端（容量） 8 kbyte
— 输出端（容量） 8 kbyte
分量过程映像
分量过程映像数量，*值 32
硬件扩展
分布式 IO 系统数量 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
集成 1
关于 CM 8; *多共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）
IO 控制器数量
集成 2
关于 CM 8; *多共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）
组件载体
每个组件载体的组件，*值 32; CPU + 31 个模块
行数，*值 1
PtP CM
PtP CM 数量 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
类型 硬件时钟
缓冲持续时间 6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值
每日偏差，*值 10 s; 典型值：2 s
运行时间计数器
数量 16
时间同步
提供支持 是的
在 DP 上，主站 是的
在 AS 中，主站 是的
在 AS 中，从站 是的
在以太网上通过 NTP 是的
接口
PROFINET 接口数量 2
PROFIBUS 接口数量 1
1. 接口
物理接口
RJ 45（以太网） 是的; X1
端口数量 2
集成开关 是的
协议
IP 协议 是的; IPv4
PROFINET IO 控制器 是的
PROFINET IO 设备 是的
SIMATIC 通讯 是的
开放式 IE 通讯 是的; 选件也可加密
网络服务器 是的
气液冗余 是的
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯 是的
— 等时模式 是的
— 直接数据交换 是的; 前提条件：IRT 和同步模式（MRPD 可选）
— IRT 是的
— PROFIenergy 是的; 通过用户程序
— 按优先级启动 是的; *多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量，*值 256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 共*多可连接 1000 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，*值 64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，*值 256
— 线路上的，*值 256
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，*值 8; 通过所有接口的和
— 每台工具的 IO 设备数量，*值 8
— 更新时间 更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，IRT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的*小更新时间 375 µs 至关重要
— 发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 8 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 128 ms
— 发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 256 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯 是的
— 等时模式 不
— IRT 是的
— PROFIenergy 是的; 通过用户程序
— 共享设备 是的
— 共享设备中的 IO 控制器的*数量 4
— 激活/取消激活 I 设备 是的; 通过用户程序
— 资产管理记录 是的; 通过用户程序
2. 接口
物理接口
RJ 45（以太网） 是的; X2
端口数量 1
集成开关 不
协议
IP 协议 是的; IPv4
PROFINET IO 控制器 是的
PROFINET IO 设备 是的
SIMATIC 通讯 是的
开放式 IE 通讯 是的; 选件也可加密
网络服务器 是的
气液冗余 不
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯 是的
— 等时模式 不
— 直接数据交换 不
— IRT 不
— PROFIenergy 是的; 通过用户程序
— 按优先级启动 不
— 可连接的 IO 设备数量，*值 32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 共*多可连接 1000 个分布式外围设备
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，*值 32
— 线路上的，*值 32
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，*值 8; 通过所有接口的和
— 每台工具的 IO 设备数量，*值 8
— 更新时间 更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯 是的
— 等时模式 不
— IRT 不
— PROFIenergy 是的; 通过用户程序
— 按优先级启动 不
— 共享设备 是的
— 共享设备中的 IO 控制器的*数量 4
— 激活/取消激活 I 设备 是的; 通过用户程序
— 资产管理记录 是的; 通过用户程序
3. 接口
物理接口
RS 485 是的; X3
端口数量 1
协议
PROFIBUS DP 主站 是的
PROFIBUS DP 从站 不
SIMATIC 通讯 是的
PROFIBUS DP 主站
连接数量，*值 48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口
DP 从站数量，*值 125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 共*多可连接 1000 个分布式外围设备
服务
— PG/OP 通讯 是的
— 等距离 是的
— 等时模式 是的
— 激活/禁用 DP 从站 是的
物理接口
RJ 45（以太网）
100 Mbit/s 是的
自动协商 是的
自动交叉 是的
工业以太网状态 LED 是的
RS 485
传输速率，*值 12 Mbit/s
协议
支持 PROFIsafe 协议 不
连接数量
连接数量，*值 256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 10
通过集成接口的连接数量 128
S7 路径连接数量 16
冗余模式
H-Sync 发送 是的
气液冗余
— 气液冗余 仅通过第 1 个接口 (X1)
— MRP 是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客户端
— MRP 互相连接，提供支持 是的; 用作 MRP 环形用电器，符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求
— MRPD 是的; 前提条件：IRT
— 线路中断时的切换时间，类型 200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时
— 环路中的用户数量，*值 50
SIMATIC 通讯
PG/OP 通讯 是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密
S7 路由 是的
数据集路由 是的
S7 通讯，作为服务器 是的
S7 通讯，作为客户机 是的
每个任务的有效数据，*值 参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）
开放式 IE 通讯
TCP/IP 是的
— 数据长度，*值 64 kbyte
— 各端口的多个无源连接，提供支持 是的
ISO-on-TCP (RFC1006) 是的
— 数据长度，*值 64 kbyte
UDP 是的
— 数据长度，*值 2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
— UDP-Multicast 是的; *多 5 个 电路
西门子CPU模块6ES7516-3AN02-0AB0技术参数
