亚德客(AIRTAC)型气缸系列；SI气缸标准气缸(无拉杆式)标准气缸(拉杆式)不锈钢迷你气缸铝合金迷你气缸大型薄气缸多位置固定气缸双轴气缸滑如气缸等；电磁阀(三口二位/五口二三位)；手动阀(三口二位/五口二三位)；电磁阀(二口二位)；气源处理元件；ACBC系列三联件，AFCBFC系列二联件，AFRBFR系列调压过滤器，AFBF系列过滤器，ARBR系列调节器压阀，AXBL系列给油器，SR系列调压阀，AAD系列自动排水器，压力表等；油压缓冲器；ACAD系列，HR系列，欢迎来电咨询订购。
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1.但日本人的强项就是，从上世纪70年代起，日本大量从德国引进技术，消化后大量仿造，经过努力，日本在90年代起，就越了德国，成为*大数控机床生产国，直到现在还是。他们在机床制造水平上，有一些也走在了前面，如在机床复合（一机多种功能）化方面，是*。数控机床的核心就在数控系统方面，日本目前在系统方面也排*，主要是它的发拿科公司。*代的系统用步进电机，我们现在也能造，第二代用交流伺服电机。现在的数控系统的核心就是交流伺服电机和系统内的逻辑控制软件，交流伺服电机我们目前还没有谁能制造，这是一个光学、机械、电子的综合体。逻辑控制软件就是控制机床的各轴运动，而这些轴是用伺服电机驱动的，一般的系统能同时控制3轴，高级系统能控制五轴，能控5轴的，五轴以上也没问题。我们也由有5轴系统，但“做秀”的成份多，还没实用化。我们的工厂用的五轴和五轴以上机床，100％进口。
2.机床*牛的要数日本的马扎克和德国的西门子，我们所谓的国产数控机床，真正自己能够生产的只是床体和一些简单部分。数控部门基本上靠进口，或者合资企业的产品。我们的设备几乎三十年不变，没有什么创新，也没什么条件创新，你要修改个什么新结构，不出问题，没人夸你，出了错，报废了东西，马上一顿批评就来了，有些事情甚至和你无关，真是哭笑不得。有一次我的一个产品打的销子很松，装配工就找来说我选用的销子不对，结果是买的销子居然和国标尺寸差一个毫米，你们能想象的到我国的机械行业的现状吗？没有不粗制滥造的，私人企业更加糙糕，有公差要求的能错到五六毫米，我们拿什么和别人比呀。
4.这个气动运控终端的左侧为控制器，上位机编译好的机器人程序就是下载到此处并运行的；右侧有一组、共 8 支气动阀体模块，通过 Motion Terminal 的背板总线与控制器通讯接收动作指令，然后以输出气体动力的方式，分别驱动 BionicCobot 的 7 个关节和末端夹具的动作。Motion Terminal 各受控阀体输出的压缩气体，会通过与机器人本体之间的气动软管连接和机械臂内部气体集散板的过渡，被推送到 BionicCobot 的臂端夹具和每一级关节。压缩气体动力传送到机械臂末端，用以驱动夹具的各种动作，例如：夹取、吸附...等等，属于比较常见的气动控制应用，在这里就不详细展开了；接下来我们重点来谈谈，压缩气体是如何驱动机器人各关节动作的。来看一下 BionicCobot 的内部结构先。
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