亚德客(AIRTAC)型气缸系列；SI气缸标准气缸(无拉杆式)标准气缸(拉杆式)不锈钢迷你气缸铝合金迷你气缸大型薄气缸多位置固定气缸双轴气缸滑如气缸等；电磁阀(三口二位/五口二三位)；手动阀(三口二位/五口二三位)；电磁阀(二口二位)；气源处理元件；ACBC系列三联件，AFCBFC系列二联件，AFRBFR系列调压过滤器，AFBF系列过滤器，ARBR系列调节器压阀，AXBL系列给油器，SR系列调压阀，AAD系列自动排水器，压力表等；油压缓冲器；ACAD系列，HR系列，欢迎来电咨询订购。
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1.这个气动运控终端的左侧为控制器，上位机编译好的机器人程序就是下载到此处并运行的；右侧有一组、共 8 支气动阀体模块，通过 Motion Terminal 的背板总线与控制器通讯接收动作指令，然后以输出气体动力的方式，分别驱动 BionicCobot 的 7 个关节和末端夹具的动作。Motion Terminal 各受控阀体输出的压缩气体，会通过与机器人本体之间的气动软管连接和机械臂内部气体集散板的过渡，被推送到 BionicCobot 的臂端夹具和每一级关节。压缩气体动力传送到机械臂末端，用以驱动夹具的各种动作，例如：夹取、吸附...等等，属于比较常见的气动控制应用，在这里就不详细展开了；接下来我们重点来谈谈，压缩气体是如何驱动机器人各关节动作的。来看一下 BionicCobot 的内部结构先。
2.磁偶式无杆气缸原理就是活塞是磁性材料制成的，和执行机构没有机械连接，完全靠磁力牵引执行机构动作。小时候桌子上放个小钉子，桌子下用个磁铁来回动，桌子上的小钉子也跟着跑，玩过吧，跟那个道理是一样的。选磁偶式无杆气缸要尤其注意负载，负载有可能出现脱磁的现象。磁偶式无杆气缸原理磁耦式无杆气缸：磁耦式无杆气缸在活塞上安装一组磁性的*磁环，这样磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动。气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应，否则当使用气压过高或负载过重时，会导致活塞推力过大，磁环相互之间的吸引力无法保持的时候，内外磁环会脱。
4.并邀请熟悉行业历史情况的老同志共同参与《气动工业发展史》编史工作，2010年9月5日—6日，液压气动密封件工业协会会同气动*分会，在江苏省无锡市召开了《气动工业发展史》*代表座谈会。 参加会议的有来自原机械工业部、相关科研所、高等校、工厂企业的老领导、老*、老教授、老企业家代表：吴筠、汪信昌、汪学诗、徐炳辉、徐文灿、杨立成、陈启复、斯方华、李企芳、张存根、王雄耀、、王立群、林跃、郑梦鼎等。有会议组织方人员：液压气动密封件工业协会理事长兼《气动工业发展史》编委会主任委员沙宝森，执行主任委员陈明，副主任委员王少瑜、张存根、孙勃，主编陈启复，液压气动密封件工业协会常务副程晓霞，秘书组长曲世杰、副组长杨燧然和相关工作人员等，与会代表近三十人。
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