马达控制器 CMMO-ST德国FESTO全系列的气动元件
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1512317 CMMO-ST-C5-1-DION 1512316 CMMO-ST-C5-1-DIOP 1512320 CMMO-ST-C5-1-LKP 通讯协议 CiA402 CoE (CANopen over EtherCAT) EoE (Ethernet over EtherCAT) FoE (File over EtherCAT) 过程接口 Interpolated Mode CSP Interpolated Mode CSV Interpolated Mode CST I/O 模式，针对256 个位置命令 现场总线接口, 传送率 100 Mbit/s 现场总线接口, 接口类型 2x插座 现场总线接口, 接口技术 RJ45 编码器接口，功能 BiSS-C 增量编码器 数字逻辑输入的量值 6 逻辑输入电路 NPN (负切换) PNP (正向切换) 逻辑输入特性 可在一定程度上自由配置 安全输入（在某些情况下） 不具有电绝缘特性 技术说明, 逻辑输入 基于IEC 61131-2, 3型 逻辑输入工作范围 -3 ... 30 V 高速逻辑输入数 2 高速逻辑输入的时间分辨率 1 μs 24V DC时数字逻辑输出的数量 2 逻辑开关,输出 NPN (负切换) PNP (正向切换) 数字逻辑输出特性 可进行配置 不具有电绝缘特性 *电流，数字逻辑输出 100 mA 高速开关输出数 2 高速开关输出的时间分辨率 1 μs 浮动开关输出数 1 浮动开关输出的*电流 100 mA 安全功能 安全扭矩关闭功能 (STO) 安全停止1（SS1时间控制） 安全性能等级 (SIL) STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC 电机不带诊断) STO / SIL 3 / SILCL 3 (步进电机/EC 电机带诊断) 性能等级 (PL) STO / cat. 3 PLd (EC 电机不带诊断) STO / cat. 3, PLe (步进电机/EC 电机带诊断) 诊断的覆盖面 STO: 87% (EC 电机不带诊断) STO / 90% (步进电机) STO: 92% (EC 电机带诊断) 硬件故障容忍度 1 检验间隔 STO / 20 a (步进电机/EC 电机不带诊断) STO / 0.25 a (EC 电机带诊断) 安全2针输入数 1
