亚德客迷你气缸MID8X50S

亚德客(AIRTAC)型气缸系列；SI气缸标准气缸(无拉杆式)标准气缸(拉杆式)不锈钢迷你气缸铝合金迷你气缸大型薄气缸多位置固定气缸双轴气缸滑如气缸等；电磁阀(三口二位/五口二三位)；手动阀(三口二位/五口二三位)；电磁阀(二口二位)；气源处理元件；ACBC系列三联件，AFCBFC系列二联件，AFRBFR系列调压过滤器，AFBF系列过滤器，ARBR系列调节器压阀，AXBL系列给油器，SR系列调压阀，AAD系列自动排水器，压力表等；油压缓冲器；ACAD系列，HR系列，欢迎来电咨询订购。

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1.很多朋友应该已经注意到了，作为全球气动产品的 FESTO，*近两年很有些不务正业的调调，接连推出一系列仿生学产品，例如：机器鸟、机器章鱼、大水母...等等之类。它们更像是一堆外形奇特的气动“大玩具”，概念和炫技的成分似乎远远出了产品本身的实用价值。而要说这其中比较贴近实际工业应用的产品，就应该算是我们要和大家聊的这款仿人体手臂协作机器人 BionicCobot 了。BionicCobot 是一台 7 自由度的机械臂。从外观上看，除了 FESTO 标志性的蓝灰色调和略显肌的外型，很难看出它与市面上常见的协作机器人有什么太大差别。尺寸基本与成年人手臂长度相当；前臂端部的气动夹具，腕部的手动调试操作按钮，这是大部分协作机器人所必须的配置。再看编程操作，貌似也都是市面上同类产品的常用套路。

2.这个动作原理，其实非常类似于人类手臂依靠正反向肌肉群相互作用完成各种运动的过程。因此，这款机器人被成为“仿生协作机器人”（ BionicCobot）。当然，这个气动旋转叶轮机构仅仅解决了关节动力的问题，完整的机器人控制系统还需要包括关节内的反馈编码器、压力传感器、气动运控终端、应用控制软件和相关运动学算法...等各学科组件。那么问题来了，与目前市面上主流的以伺服电机为动力的工业机器人相比，气动控制机器人会有哪些特别之处呢？首先，从前面的内容我们看到，BionicCobot 关节中用于驱动机械臂动作的，并非伺服电机、减速机...等各种复杂的机电传动部件，而仅仅是一套气动旋转叶轮模组，结构非常简单。

4.这个动作原理，其实非常类似于人类手臂依靠正反向肌肉群相互作用完成各种运动的过程。因此，这款机器人被成为“仿生协作机器人”（ BionicCobot）。当然，这个气动旋转叶轮机构仅仅解决了关节动力的问题，完整的机器人控制系统还需要包括关节内的反馈编码器、压力传感器、气动运控终端、应用控制软件和相关运动学算法...等各学科组件。那么问题来了，与目前市面上主流的以伺服电机为动力的工业机器人相比，气动控制机器人会有哪些特别之处呢？首先，从前面的内容我们看到，BionicCobot 关节中用于驱动机械臂动作的，并非伺服电机、减速机...等各种复杂的机电传动部件，而仅仅是一套气动旋转叶轮模组，结构非常简单。

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