亚德客(AIRTAC)型气缸系列；SI气缸标准气缸(无拉杆式)标准气缸(拉杆式)不锈钢迷你气缸铝合金迷你气缸大型薄气缸多位置固定气缸双轴气缸滑如气缸等；电磁阀(三口二位/五口二三位)；手动阀(三口二位/五口二三位)；电磁阀(二口二位)；气源处理元件；ACBC系列三联件，AFCBFC系列二联件，AFRBFR系列调压过滤器，AFBF系列过滤器，ARBR系列调节器压阀，AXBL系列给油器，SR系列调压阀，AAD系列自动排水器，压力表等；油压缓冲器；ACAD系列，HR系列，欢迎来电咨询订购。
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1.很多朋友应该已经注意到了，作为全球气动产品的 FESTO，*近两年很有些不务正业的调调，接连推出一系列仿生学产品，例如：机器鸟、机器章鱼、大水母...等等之类。它们更像是一堆外形奇特的气动“大玩具”，概念和炫技的成分似乎远远出了产品本身的实用价值。而要说这其中比较贴近实际工业应用的产品，就应该算是我们要和大家聊的这款仿人体手臂协作机器人 BionicCobot 了。BionicCobot 是一台 7 自由度的机械臂。从外观上看，除了 FESTO 标志性的蓝灰色调和略显肌的外型，很难看出它与市面上常见的协作机器人有什么太大差别。尺寸基本与成年人手臂长度相当；前臂端部的气动夹具，腕部的手动调试操作按钮，这是大部分协作机器人所必须的配置。再看编程操作，貌似也都是市面上同类产品的常用套路。
2.现代的生产也有大批量生产，但主要是单件小批量，不管是那种，只要你的设备是数控的，适应起来就快。*机床的路子已经到头了， 西方人很聪明，走的路就和苏联人不一样，当年的“东芝”事件，就是日本东芝卖给苏联了几台五轴联动的数控铣床，让苏联在潜艇的推进螺旋桨上的制造，上了一个档次，让美国的声纳听不到潜艇声音了，所以美国要惩处东芝公司。由此也可见，苏联的机床制造业也落后了，他们落后，我们就更不用说了。虽然，美国搞出了*台数控机床，但数控机床的发展，还是要数德国。德国本来在机械方面就是*，数控机床无非就是搞机电一体化，机械方面德国已没问题，剩下的就是电子系统方面，德国的电子系统工业本来就强大，所以在上世纪六、七十年代，德国就拿到了机床界的牛耳。
4.因为在人机协作的过程中，经常需要根据产品和工艺的变化，频繁修改机器人的动作流程，所以，为了提升产能效率，对于协作机器人的指令规划，往往都会采用比较方便快捷的方式。在调试 BionicCobot 时，可以使用图形化的编辑界面，将所需的操作功能模块，按照顺序逐个编辑并拖拽到动作流程中相应的步骤。也可以通过手动扳动机械臂的方法，设定各个动作步骤的位置和操作。然后，借助上位机软件，可以将编辑设置好的动作流程，自动编译生成机器人能够识别的指令程序，并下载到控制器中，用于机器人的运行和操作。而提到控制与执行，我们就要好好聊聊这款协作机器人的之处了，因为 FESTO 为 BionicCobot 搭载了其*一代数字式气动运控终端 Festo Motion Terminal，换句话说，驱动和控制 BionicCobot 动作的其实是气体动力，而不是传统的永磁伺服电机。
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