FESTO费斯托摆动气缸是利用根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力(kgf) F′：效率为
85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%） D：气缸缸径(mm) P：工
作压力(kgf/cm2) 例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2
时，其理论输出力为?芽输出力是? 将P、D连接，找出F、F′上
的点，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程设计时选择气缸
缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1
－1中查出。 例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推
出时其推力为132kgf，(气缸效率为85%)问：该选择多大的气缸
缸径? 由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的
理论推力为F=F′/85%=155(kgf) 由使用压力5kgf/cm2和气缸的
理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
1644389DRRD-16-180-FH-Y9A16180 deg0.07 kgm21.59 Nm用
于接近式传感器574400DRRD-20-20180 deg0.04 ... 0.15
kgm22.41 Nm用于接近式传感器1395606DRRD-20-180-FH-
PA20180 deg0.04 kgm22.41 Nm用于接近式传感器
1427379DRRD-20-180-FH-Y9A20180 deg0.125 kgm22.41 Nm用于
接近式传感器574401DRRD-25-25180 deg0.09 ... 0.55
kgm25.15 Nm用于接近式传感器1359980DRRD-25-180-FH-
PA25180 deg0.09 kgm25.15 Nm用于接近式传感器
1360248DRRD-25-180-FH-Y9A25180 deg0.15 kgm25.15 Nm用于
接近式传感器574402DRRD-32-32180 deg0.15 ... 2.6
kgm210.1 Nm用于接近式传感器1578512DRRD-32-180-FH-
PA32180 deg0.15 kgm210.1 Nm用于接近式传感器
1578518DRRD-32-180-FH-Y9A32180
