齿轮泵G2020-6E11S9S7L
泵支架的支口中心高，3直角支架装置时。允许比电动机的中心高略高0-0.8mm这样在装置时，调整泵与电动机的同轴度时，可只垫高电动机的底面。允许在电动机与底座的接触面之间垫入图样未规定的金属片(垫片数量不得越3个，厚度不大于0.8mm一旦调整好后，电动机一般不再拆动。必要时只拆动泵支架，而泵支架应有定位销定位。
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4、泵支架与底板之间钻、铰定位销孔。再装入联轴器的弹性耦合件。然后用手转动联轴器，4调整完毕后。此时，电动机、泵和联轴器都应能轻松、平滑地转动，无异常声响。力士乐叶片泵液压系统的五大特点：
一、执行机构的定位和缓冲是机械手作业平稳牢靠的要害。该机械手手臂伸出、手腕反转由死挡铁定位确保精度，端点抵达前宣布信号堵截油路，滑行缓冲，手臂缩回和上升由行程开关当令宣布信号，提早堵截滑行缓冲并定位。
此外，手臂弹性缸和升降缸选用了电液换向阀换向，调理换向时间，也添加缓冲作用。因为手臂的反转有些质量较大，转速较高，运动惯性矩较大，体系的手臂反转缸除选用单向调速阀回油节省调速外，还在回油路安装了行程节省阀19进行减速缓冲，*由定位缸插销定位，满意定位精度要求。
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二、手臂升降为立式液压缸，为支承平衡手臂运动部件的自重，选用了单向次序阀12的平衡回路。
脚踏阀G2020-6E11T11S12R
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