活塞式高压电磁阀G2020-6E11T11V7R
液压马达G2020-6E11S27V12R
三、体系选用了双泵供油，额外压力为6.3MPa，手臂升降与弹性时由两个泵一起供油，手臂及手腕反转、手指松紧和定位缸作业时，只有小流量泵2供油，大流量泵1自动卸载。因为定位缸和操控油路所需压力较低，在定位缸支路上串联减压阀8，使之获得安稳的压力。
四、手指夹紧工件后不受体系压力动摇的影响，牢固地夹紧工件，选用了液控单向阀21的锁紧回路。
五、手臂的弹性和升降选用单杆双作用液压缸驱动，手臂伸出和升降速度分别由单向调速阀15、13和11完成回油节省调速；手臂及手腕的反转由摇摆液压缸驱动，其正反运动速度亦选用17和18、23和24单向回油节省调速。
。液压马达G2020-6E11S27V12R路滑行缓冲，手臂缩回和上升由行程开关当令宣布信号，提早堵截滑行缓冲并定位。此外，手臂弹性缸和升降缸选用了电液换向阀换向，调理换向时间，也添加缓冲作用。因为手臂的反转有些质量较大，转速较高，运动惯性矩较大，体系的手臂反转缸除选用单向调速阀回油节 省调速外，还在回油路安装了行程节省阀19进行减速缓冲，*由定位缸插销定位，满意定位精度要求。这就是叶片泵系统的五个特点，力士乐叶片泵工作原理。力士乐叶片泵逻辑插装式调速器的关键技术
武汉恒美斯液压机电设备有限公司
液压马达G2020-6E11S27V12R
由力士乐叶片泵逻辑插装阀组成水轮机调速器液压系统与采用主配等传统液压元件组成的系统其基本原则是一致的，但由于力士乐叶片泵逻辑插装阀本身的多机能和组合灵活的特点，设计过程较传统系统要复杂一些。
(1)主阀单元的工作特性。一般插件的工作状态由作用在阀心上合力大小和方向决定。当合力大于零，阀心关闭；当合力小于零，阀心开启；当合力等于零，阀心停留于某一平衡位置。应当指出，其阀心实际的受力状态
油流指示器G2020-6E11S9T99L
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