再生制动回避功能
在运行的时候如果出现轻微的再生制动，则自动增加输出频率，防止出现过电压报警。
允许短时间载（200%时持续3s）
短时载增加到200%时允许持续时间为3s。（以前的产品载200%时只允许持续0.5s以内）。误报警将更少发生。
转矩限制与电流限制功能
经过改进的限转矩以及限电流功能可以为机械提供必要的保护。利用转矩限制功能可以确保机械的安全，比如保护刀刃等。
增强I/O端子的功能
模拟量输入，可以在电压（0-5v， 0-10v）和电流（0-20mA）中选择。
通过操作面板可以监视输入输出端子的ON/OFF状态。
两点继电器输出。（FR-E700FR-D700只有一点） 1、FANUC发那科数控系统维修：3、6、7、0、0i、16i、160i，18i、180i，21i，210i31i，310i，32i等数控系统主板维修、PC板维修、工控操作触摸屏维修 2、FANUC发那科伺服驱动器维修：*维修发那科伺服驱动器维修A06B-6114-H209发那科伺服驱动器维修/FANUC发那科伺服控制器维修、发那科伺服电机驱动器维修、发那科A06B-6114-H209主轴伺服驱动器维修 3、FANUC发那科主轴放大器维修：FANUC发那科A06B-6078-H211放大器维修、A16B-2202-0431维修A06B-6090-H233维修、发那科FANUC编码器A860-2005-T301维修 系统对于输入电压的基本要求如下： (1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压： AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz (2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压
控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。
(3)直流输入电压
在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。
(4)系统电源模块的输出电压
发那科西门子伺服电机编码器报警维修系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：
1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。
2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。
3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。
4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。
5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。
6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)V。
A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03
A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450
A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491
A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300
A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500
A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302
A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480
A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780
A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800
A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240
A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802
A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A
A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001
A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002
A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251
A20B-2001-0820 A20B-2902-0193 A860-0382-T255
A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392
A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394
A20B-2001-0930 A20B-2902-0271 A860-0392-V160
A20B-2002-0641 A20B-3300-0121 A20B-2900-0102
A20B-2002-0680 A20B-3300-0170 A20B-3900-0861
A20B-2003-0311 A20B-3300-0171 A20B-2900-0110
A20B-2100-0132 A20B-3300-0200 A20B-8100-0310
A20B-2100-0133 A20B-3900-0042 A20B-2100-0253
A20B-2100-0250 A20B-3900-0073
发那科（FANUC）维修范围
1. 发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；
2. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列；
3. 发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列；
4. 发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等；
发那科（FANUC）维修型号
A02B系列：A02B-0198-B501 A02B-0228-B501 AO2B-0228-B501 A02B-O228-B501 A02B-0198-B501-2
A02B-0279-B503 A02B-0280-B502 A02B-0280-B5O2 A02B-O280-B502 A02B-3200-0219
AO2B-0299-B802 A02B-0299-B802 AO2B-O299-B8O2 A02B-0299-B802 A02B-0198-B501-1
A860系列A860-0309-T302 A860-0320-T111 A860-0333-T501 A860-0333-T701 A860-0360-T201-2
A860-0356-T001 A860-0360-T201 A860-0360-V501 A860-0365-T001 A860-0360-T201-1
A860-0370-V502 A860-0333-T501-1 A860-0333-T701-1
A06B系列A06B-6066-H244 A06B-6078-H211 A06B-6078-H306 A06B-6079-H105 A06B-6087-H137
A06B-6079-H206 A06B-6079-H208 A06B-6079-H209 A06B-6080-H301 A06B-6087-H130
A06B-6080-H305 A06B-6080-H307 A06B-6080-H309 A06B-6081-H103 A06B-6087-H115
A06B-6087-H126 A06B-6089-H203 A06B-6093-H101 A06B-6093-H102 A06B-6140-H105
A06B-6093-H111 A06B-6093-H151 A06B-6102-H211 A06B-6102-H215 A06B-6134-H203
A06B-6102-H520 A06B-6110-H026 A06B-6110-H030
A16B系列A16B-1200-0150 A16B-1211-0170 A16B-1211-0910 A16B-1212-0221 A16B-3200-0040-3
A16B-1212-0360 A16B-1212-0531 A16B-1212-0901 A16B-2002-0431 A16B-3200-0040-2
A16B-2200-0130 A16B-2200-0200 A16B-2200-0900 A16B-2200-0917 A16B-3200-0040-1
A16B-2200-0931 A16B-2200-0941 A16B-2200-0950 A16B-2200-0955 A16B-2202-0751-1
A16B-2201-0470 A16B-2201-0472 A16B-2202-0124 A16B-2202-0682 A16B-2202-0124-1
A16B-2202-0750 A16B-2202-0751 A16B-2202-0760 A16B-2202-0772 A16B-2201-0472-1
A16B-2203-0073 A16B-2203-0110 A16B-3200-0040 A16B-3200-0260 A16B-2201-0470-1
A16B-3200-0362 A16B-3200-0491 A16B-3200-0500 A16B-1200-0150-1 A16B-2200-0941-1
A16B-1212-0531-1 A16B-2200-022-1 A16B-2200-0900-1 A16B-2200-0900-2 A16B-2200-0931-1
A16B-2200-0900-3 A16B-2200-0917-1
A20B系列A20B-0007-0090 A20B-0008-0470 A20B-0118-B010 A20B-1000-0770 A20B-9001-0480-1
A20B-1004-0960 A20B-2000-0170 A20B-2000-0480 A20B-2001-0931 A20B-2900-0560-1
A20B-2002-0641 A20B-2002-0650 A20B-2002-0651 A20B-2002-0750 A20B-2900-0380-1
A20B-2100-0160 A20B-2101-0022 A20B-2900-0101 A20B-2900-0102 A20B-2900-0160-213
A20B-2900-0110 A20B-2900-0151 A20B-2900-0154 A20B-2900-0160 A20B-2900-0110-21
A20B-2900-0290 A20B-2900-0292 A20B-2900-0294 A20B-2900-0310 A20B-2900-0102-1
A20B-2900-0340 A20B-2900-0370 A20B-2900-0380 A20B-2900-0391 A20B-2100-0160-1
A20B-2900-0530 A20B-2900-0541 A20B-2900-0560 A20B-2901-0122 A20B-2001-0931-1
A20B-2901-0480 A20B-2901-0661 A20B-2902-0070 A20B-2902-0210 A20B-2000-0480-1
A20B-2902-0237 A20B-2902-0371 A20B-2902-0531 A20B-3300-0033 A20B-2000-0170-1
A20B-3300-0071 A20B-3300-0233 A20B-3300-0341 A20B-3300-0392 A20B-1004-0960-1
A20B-3900-0080 A20B-3900-0163 A20B-8200-0361 A20B-8200-0396 A20B-9001-0480
