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动或5-24V开基极）作为手摇轮MPG脉冲输入，可输出200K差动脉冲信号（支持正负脉冲、脉冲加方向、AB相信号），支持电子齿轮比。运行命令（#CR31）提供软件START、软件STOP、点动JOG及原点复归功能的使用工作模式设定（#CR32）：能够实现速度控制、定位控制、手摇轮MPG输入等多种功能台达PLC模块04TC-E2台达PLC模块的使用：1、设定工作模式#CR32前必须先停止输出。2、点动JOG模式，运行中无法改变速度，且不受软件START/STOP功能制约。3、变速运行模式可以在工作过程中修改速度，但运行方向需要通过设定#CR23位移量的正负或修改#CR5的旋转方向来实现。4、建议.....
通信设置中可以选择传输方式。本文选择的是ES2，USB。点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序，如下图示：4、可以在工具栏中找到相应的输入、输出的符号，点击就可以添加到程序窗口中，也可以双击蓝色方块，就可以以指令模式输入程序，如下图示：5、编写完一个简单的程序后，依次点击菜单栏中的“编译--梯形图=>指令”，软件就会自动编译程序，并在没有错误编译的情况下，在主窗口的下方给出提示。同样如果程序有错误，软件也会提示编译失败，并给出错误大的位置。如下图示：6、编译完成后，依次点击菜单中的“通信--PC<=>PLC”，确定后将程序下载到PLC中，就可以进行调试了。7、下图图标即为W.....
