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动或5-24V开基极）作为手摇轮MPG脉冲输入，可输出200K差动脉冲信号（支持正负脉冲、脉冲加方向、AB相信号），支持电子齿轮比。运行命令（#CR31）提供软件START、软件STOP、点动JOG及原点复归功能的使用工作模式设定（#CR32）：能够实现速度控制、定位控制、手摇轮MPG输入等多种功能台达PLC模块04TC-E2台达PLC模块的使用：1、设定工作模式#CR32前必须先停止输出。2、点动JOG模式，运行中无法改变速度，且不受软件START/STOP功能制约。3、变速运行模式可以在工作过程中修改速度，但运行方向需要通过设定#CR23位移量的正负或修改#CR5的旋转方向来实现。4、建议.....
顺序功能图（SFC）4-2；4.3步进梯形指令动作说明4-3；4.4步进梯形程序设计须知4-7；4.5流程种类4-8；4.6IST指令4-18；第5章：应用指令分类及基本使用；5.1应用指令一览表5-1；5.2应用指令的组成5-5；5.3应用指令对数值的处理方式5-10；5.4使用间接寄存器E、F来修饰操作数5-13；5.5指令索引5-14；第6章：应用指令API00~49；（API00～09）回路控制6-1；（API10～19）传送比较6-17；（API20～29）四则逻辑运算6-30；（API30～39）旋转位移6-42；（API40～49）数据处.....
