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台达DVP04DA-S一台--通信设置中可以选择传输方式。本文选择的是ES2，USB。点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序，如下图示：4、可以在工具栏中找到相应的输入、输出的符号，点击就可以添加到程序窗口中，也可以双击蓝色方块，就可以以指令模式输入程序，如下图示：5、编写完一个简单的程序后，依次点击菜单栏中的“编译--梯形图=>指令”，软件就会自动编译程序，并在没有错误编译的情况下，在主窗口的下方给出提示。同样如果程序有错误，软件也会提示编译失败，并给出错误大的位置。如下图示：6、编译完成后，依次点击菜单中的“通信--PC<=>PLC”，确定后将程序下载到PLC中，就可以进行调试了。7、下图图标即为W.....
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