西门子模块6ES7 431-1KF20-0AB0

发布时间：2017-07-28

西门子模块6ES7 431-1KF20-0AB0

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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在TIA Portal 中，哪些操作面板可以与 SIMATIC S7-1200 或S7-1500通讯?

新手必读: 新手阅读！

这里列出了可以与 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 通讯的操作面板。面板与控制器通讯选项一览人机界面访问没有通信驱动程序注意面板的镜像版本通过 PUT/GET  通讯创建HMI 连接

在 TIA Portal 中，大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。 
也可以选择通过PUT/GET  建立 HMI 到控制器的通讯连接。

在下表中可以看到通讯选项

面板与控制器通讯选项一览

图例

面板组镜像版本控制器的通讯路径

V11V12

V13 SP1

V14

V14 SP1

S7-1200S7-1500
V1V2, V3V4up to V2.0

Basic Panels 1st Generation

X--AABB
-X-BAAA
Basic Panels 2nd Generation--XBAAA
Comfort PanelsX--BABB
-XXBAAA
Mobile Panels
(except Mobile Panel 177)		X--BABB
-X-BAAA

Mobile Panel 177

X--BABB
-X-BAA*A*

(Operator/Touch) Panels

X--BABB
Multi PanelsX--BABB
-X-BAAA

表 01
  

人机界面访问没有通信驱动程序

(通信线路 "B")


图. 01
   


   


图. 02
  


  


图. 03
  

注意面板的镜像版本

面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本一致，在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。 
如果在硬件目录中没有列出所需的面板，则无法建立连接。


如何确定面板上的镜像版本

  1. 在boot loader 中读取版本（在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本）（1）。

  2. 欲了解更多详细信息，请单击启动加载程序中的“Setting””（2）和资源管理器中“OP”（3）。

  3. 在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡（4）。 

  4. 读出面板上的镜像版本（5）。
      


图. 04
 

如何确定TIA Portal上的镜像版本 

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络"。 

  3. 右键点击操作面板。

  4. 点击 "更改设备/版本"。

  5. 在“当前设备：”，“版本：”旁可以找到当前编程版本的镜像版本（1）。如果版本与面板上的版本不同，则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。

  6. 如果在设备树选择设备（2），然后在“新设备：”，“版本：”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本（3），可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
       


图. 05
 

通过 PUT/GET  通讯创建HMI 连接

不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而，仍然可以通过以下步骤建立通信连接：

使能 PUT 和GET

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络" (1)。

  3. 点击控制器 (2)。

  4. 打开属性点击 "常规" (3)。

  5. 点击"保护"。

  6. 向下滚动(4)。

  7. 为“连接机制”设置检查标记  (5)。
       


图. 06

关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。


创建非优化块

  1. 在项目导航中打开控制器 (1)。 

  2. 打开"程序块" 。

  3. 双击与面板通信的块（2）。 

  4. 打开属性，点击 "属性" (3)。

  5. 取消选择"优化的块访问" (4)。

  6. 用“确定”确认设置。
      

为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表？

描述
在 PC 和  S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：

1. 检查设置



图 1：基本设备配置

PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中，进入菜单“Options > Set PG/PC interface...” 并为 PC 适配器进行设置。

MPI/PROFIBUS：PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接：PC 和 PC 适配器之间

3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。

38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

4. 检查 PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆（MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0）。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图：



图 2：RS232 电缆的针脚分配

如果使用了标准电缆，那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。

注意事项：
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度：6m) 的适配器进行了所有的测试和 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆，就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 系统抗外部干扰（其它系统的影响/干扰）的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。

5. 检查 LED

6. PC 适配器的电源
电源电压：
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V 
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V 

适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。 

“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。

7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。

注意事项
在笔记本电脑中，通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如，如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。

8. 检查 COM 接口设置
使用 COM 接口的缺省设置。



图 3：Windows NT 中 COM 接口的连接设置



图 4：Windows 2000 中设置 COM 接口

如果出现下列情况时该怎么办 ...

33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。

补救措施

注意事项
使用 Logitech 鼠标时，还要检查一下内容：

更多的信息可在 Logitech 鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。

33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中，当选择 "Accessible Nodes" 时，可以得到上述信息。

补救措施

不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用，因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。

补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。

电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮：没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁：PC 适配器检测到硬件错误

补救措施
更换 PC 适配器

33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够，"Active" LED 保持熄灭状态。

补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆（见第 4 点）。
如果没有安装其它访问此接口的软件（调制解调器软件，鼠标驱动），那么请检查 COM 接口的设置。

补救措施

如果无法使用此接口，请注意可能是设置 COM 端口时，在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目：

  1. 打开 "Start > Run" 并输入命令 "regedit"。 

  2. 找到代码：
    HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSSINEC
    LogDevicesPC Adapter(xxx)
    注意事项
    (xxx) 代表 MPI，PROFIBUS 或者自动。  

  3. 确保“Device” 和 "ComDriverName" 的代码值正确。
    Device：所选择的 COM 端口号
    ComDriverName "DeviceSerial"

    COM 端口 1 举例
    Device: "1"
    ComDriverName "DeviceSerial0"  

重要事项
通常情况下，对直接修改注册表不做任何担保，因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如 何先对注册表做个备份，然后再按上面所说的进行操作。另外，设置与具体的计算机有关，也就是 说，如果将项目拷贝到另外一台计算机，必须重新作设置。

对 Windows 7 64-bit 操作系统兼容性
PC 适配器 RS232 (6ES7 972-0CA2x-0XA0) 不适用于微软 Windows 7 64-bit 操作系统。

关键字
连接设置，通信设置，接口设置，接口参数

MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?

传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。

如何使用MM440的转矩控制？

MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：

1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID: 7494205).

    请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。

2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表对应的转矩值.

   例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。


3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.

4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩是否正确.

5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。

注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机大运行频率)等，或者设置一个频率过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。

提示1：采用转矩和频率控制运行

频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。


参数设置
P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
P1500=0
P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做。
转矩基准值可以通过P2003来调整。

提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）

在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-转矩）。
频率设定值也需要合适的（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。

提示3：采用正的和负的转矩运行

如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到）和P1523（例如0到-）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。

变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。

 3RW4454-6BC34 

 3RW4458-6BC34 

 3RW2243-0DB14 

 3RW4424-3BC44 

 3RW4435-2BC44 

 3RW4445-2BC44 

 3RW4454-2BC44 

 3RW4458-2BC44 

 3RW2243-0DB15 

 3RW4424-3BC34 

 3RW4435-2BC34 

 3RW4445-2BC34 

 3RW4454-2BC34 

 3RW4458-2BC34 

 3RW2243-0DB16 

 3RW4424-1BC45 

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西门子模块6ES7 431-1KF20-0AB0

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