上海拂威机电设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来， 上海拂威机电设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。
西门子ET200S电子模块6ES7134-4NB01-0AB0 西门子ET200S电子模块6ES7134-4NB01-0AB0
西门子ET200S电子模块6ES7134-4NB01-0AB0
我公司主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、DP接头.电缆电线，触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V90、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
本公司销售的产品一律为（原装*罚十*质保一年） 本公司可以签约正式的销售合同，并可以开具17%的增值税发票、普通发票。如需发票，税点另算。
本店所售均为原装产品，敬请放心购买！量大价优，欢迎选购！如果本店没有找到你需要的产品的话，可以联系我。
西门子ET200S电子模块6ES7134-4NB01-0AB0
产品信息细节
技术数据
CAx数据
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SIMATIC DP,电子模块 f. ET200S,2AI TC 高 特性, 15mm Baubr.,15 位+VZ mit interner Temperatur- 补偿 | |
| 电源电压 | ||
| 负载电压 L+ | ||
| 额定值 (DC) | 24 V; 电源模块 | |
| 反极性保护 | 是 | |
| 输入电流 | ||
| 来自负载电压 L+（空载），大值 | 30 mA | |
| 来自背板总线 DC 3.3 V，大值 | 10 mA | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 0.6 W | |
| 地址范围 | ||
| 每个模块的地址空间 | ||
| 每个模块的地址空间，大值 | 4 byte | |
| 模拟输入 | ||
| 模拟输入端数量 | 2 | |
| 电压输入允许的输入电压（毁坏限制），大值 | 20 V; +/-20 V，持续电压 | |
| 循环时间（所有通道），大值 | 每个模块激活的通道数量 x 基本转换时间 | |
| 温度测量的技术单位，可调节 | 是; 摄氏度/华氏度 | |
| 输入范围 | ||
| 电压 | 是 | |
| 电流 | 否 | |
| 热电偶 | 是 | |
| 电阻温度计 | 否 | |
| 电阻 | 否 | |
| 输入范围（额定值），电压 | ||
| -80 mV 至 +80 mV | 是 | |
| 输入电阻（-80 mV 至 +80 mV） | 1 MΩ | |
| 输入范围（额定值），热电偶 | ||
| 类型 B | 是 | |
| 输入电阻（类型 B） | 1 MΩ | |
| 类型 C | 是 | |
| 输入电阻（类型 C） | 1 MΩ | |
| 类型 E | 是 | |
| 输入电阻（类型 E） | 1 MΩ | |
| 类型 J | 是 | |
| 输入电阻（类型 J） | 1 MΩ | |
| 类型 K | 是 | |
| 输入电阻（类型 K） | 1 MΩ | |
| 类型 L | 是 | |
| 输入电阻（类型 L） | 1 MΩ | |
| 类型 N | 是 | |
| 输入电阻（类型 N） | 1 MΩ | |
| 类型 R | 是 | |
| 输入电阻（类型 R） | 1 MΩ | |
| 类型 S | 是 | |
| 输入电阻（类型 S） | 1 MΩ | |
| 类型 T | 是 | |
| 输入电阻（类型 T） | 1 MΩ | |
| 热电偶 (TC) | ||
| 温度补偿 | ||
| — 内部温度补偿 | 是; 可能使用 TM-E15S24-AT，TM-E15C24-AT | |
| — 使用补偿盒进行的外部温度补偿 | 是; 每个通道配备一个外部补偿盒 | |
| 特性线性化 | ||
| 可参数化 | 是 | |
| — 对于热电偶 | 类型 B、C、E、J、K、L、N、R、S、T 符合 IEC 584 | |
| 导线长度 | ||
| 屏蔽，大值 | 50 m | |
| 输入端的模拟值构成 | ||
| 测量原理 | 集成 | |
| 集成和转换时间/每通道分辨率 | ||
| 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），大值 | 16 bit | |
| 积分时间 (ms) | 16,7 / 20 ms | |
| 对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制 | 50 / 60 Hz | |
| 转换时间（每个通道） | 66 ms; 66 / 80 ms；附加用于诊断断线检测的变换时间 | |
| 测量值滤波 | ||
| 可参数化 | 是; 使用数字滤波分 4 个等级 | |
| 等级： 无 | 是; 1 x 循环时间 | |
| 等级：弱 | 是; 4 x 循环时间 | |
| 等级： 中等 | 是; 32 x 循环时间 | |
| 等级： 强 | 是; 64 x 循环时间 | |
| 误差/精度 | ||
| 线性错误（与输入范围有关），(+/-) | 0.01 % | |
| 温度错误（与输入范围有关），(+/-) | 0.005 %/K | |
| 输入端之间的串扰，小值 | -50 dB | |
| 25 °C 时起振状态下的重复精度（与输入范围有关），(+/-) | 0.05 % | |
| 整个温度范围内的操作错误限制 | ||
| 电压，与输入范围有关，(+/-) | 0.1 %; +/-1.5K用于热电偶，+/-7K用于热电偶类型C，+/-2.5K静态热敏状态（环境温度改变< 0.3K/分钟） | |
| 基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制） | ||
| 电压，与输入范围有关，(+/-) | 0.05 %; +/-1 K 对于热电偶，+/-5 K 对于电偶类型 C，+/- 1.5 K在静态热敏状态（环境温度改变 < 0.3 K/分钟） | |
| 故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干扰频率 | ||
| 串联干扰（干扰峰值 < 输入范围的额定值），小值 | 70 dB | |
| 并联干扰 (USS < 2,5 V) , 小值 | 90 dB | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 诊断信息 | ||
| 断线 | 是; 只有热电偶 | |
| 累积故障 | 是 | |
| 溢出/下溢 | 是 | |
| 诊断显示 LED | ||
| 累积故障 SF（红色） | 是 | |
| 参数 | ||
| 注释 | 4 字节 | |
| 断线诊断 | 锁定/释放（仅在热电偶中识别断线） | |
| 测量方式/测量范围 | 禁用/ +/- 80 mV/ TC-EL 类型 T (Cu-CuNi)/ TC-EL 类型 K (NiCr-Ni)/ TC-EL 类型 B (PtRh-PtRh)/ TC-EL 类型 c (Wer-Wer) TC-EL 类型 N (NiCrSi-NiSi)/ TC-EL 类型 E (NiCr-CuNi)/ TC-EL 类型 R (PtRh-Pt)/ TC-EL 类型 S (PtRh-Pt)/ TC-EL 类型 J (Fe-Cu-Ni)/TC | |
| 累积诊断 | 锁定/释放 | |
| 溢出/下溢 | 锁定/释放 | |
| 参考结 | 无/是，内部 | |
| 电位隔离 | ||
| 模拟输入电位隔离 | ||
| 在通道之间 | 否 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是 | |
| 在通道和负载电压 L+ 之间 | 是 | |
| 允许的电位差 | ||
| 在输入端和 MANA (UCM) 之间 | 140 V DC/100 V AC | |
| MANA 和内部接地 (UISO) 之间 | 75 V DC/60 V AC | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 15 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 | 52 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 40 g | |
西门子ET200S电子模块6ES7134-4NB01-0AB0
西门子ET200S电子模块6ES7134-4NB01-0AB0
1 模块介绍
1.1 模块概述
ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。
模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模块特性
图1 1STEP 步进模块
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式
2 模块接线
图2 1STEP 端子接线图
l 端子1、5：脉冲信号差分输出
l 端子4、8：方向信号差分输出
l 端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI（功能选择见4.2节）
端子6、7：参考点开关数字量输入
3 硬件配置
1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。
本文中以IM151–7 CPU模块为例。
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名称 |
订货号 |
数量 |
|
IM151-7F CPU |
6ES7151-7AA20-0AB0 |
1 |
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PM-E DC24 电源模块 |
6ES7138-4CA01-0AA0 |
1 |
|
TM-P15S23-A0 端子模块 |
6ES7193-4CD20-0AA0 |
1 |
|
1STEP 5V/204kHZ |
6ES7138-4DC00-0AB0 |
1 |
|
TM-E15S26-A1 端子模块 |
6ES7193-4CA40-0AA0 |
1 |
|
STEP7 V5.4 SP5 |
6ES7 810–4CC08–0YA5 |
1 |
表1 软硬件配置
图3 ET200S 站配置图
4 硬件组态及参数配置
4.1 硬件组态
1) 按照图2、图3完成ET200S站安装和接线。
2) 打开STEP7,在管理器中新建一个项目，然后插入一个S7-300站。
3) 进入硬件组态界面进行配置。选中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
图4 插入IM151-7 CPU
4) 在4号槽和5号槽中分别插入PM-E DC24电源模块和1STEP步进模块。
图5 硬件组态
4.2 模块参数配置
图6 1STEP 模块参数界面
4.2.1 模块参数配置说明
1) Group Diagnostic：组诊断。
2) Base Frequency：基本频率，单位Hz，记作Fb。
3) Multiplier n：倍增系数 n，取值范围1-255。此倍增系数决定启动停止频率Fss，计算公式Fss=Fb×n。
4) Time i：时间系数i，取值范围1-255。此时间系数决定加速度和减速度a，单位为Hz/ms，计算公式为a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。
5) Function DI：数字量DI输入功能选择，可以配置为外部脉冲使能输入或外部停火输入。缺省为外部脉冲使能输入。
6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信号类型，break contact为常闭信号，make contact为常看信号。缺省为常闭信号接入。
统蔡英文昨（26）日会见德国西门子访问团一行，针对年底西门子将亚洲离岸风机营运部迁移来台，和台湾业者合作，蔡大表欢迎，并争取西门子来台设立智慧机械研发中心。据悉，西门子将来台投资离岸风电供应链，并争取离岸风机20年保固及维运商机。
蔡英文昨接见德国西门子公司访问团，由4月上任的董事耐克（Cedrik Neike）率团。蔡说，希望未来台湾可以与西门子在新能源、智慧机械等二方面领域深化合作，替双方创造双赢，开拓国际新兴市场。
蔡英文提到，不管是电机电子、基础工业或是智慧城市等领域，西门子都扮演非常重要者角色，蔡以新能源產业为例说，我政府设定的目标是，2025年再生能源占发电比例达到20％，政府期待在能源转型路上，能有西门子参与。
蔡英文说，台湾已启动「智慧机械推动办公室」，推动台湾產业进入创新与智慧化工业4.0时代，过去国内机械產业已与西门子有密切合作，希望西门子善用台湾ICT產业优势，进一步来台设立智慧机械研发中心。
此外，有官员表示，政府为大力发展绿能发电，鼓励电业开发商与国内產业有一定產业关联合作，倘若开发商寻找在地化业者合作，对节省离岸风机维修营运成本有很大助益；某电业开发商则透露，该公司向西门子採购离岸风机，并提醒寻找台湾本土厂商策略联盟合作，提高国產化比例，有助开发商被遴选潜力风场或区块评选的机率。透露，西门子可能会释放离岸风机水下基础或部分零组件，让台湾厂商生產制造。
经部官员说，政府鼓励外商与台商在离岸风电界接，在台湾大力发展绿能之际，协助台湾建构离岸风机供应链能量，以利进军国际市场。目前离岸风电有中钢为首的windteam，西门子要和台湾业者合作，步应先了解台湾业者能量。
2015年传出的西门子与庞巴迪铁路板块合并交易，或将有眉目。如果两家合并，中车将在国际上面临一个强有力的对手。
路透社报道，多个知情人士在上周五爆料称，加拿大庞巴迪公司和德国西门子关于合并事宜的商谈已经接近尾声。这项合并将使两家公司联合对抗的铁路巨头中车。 信源称，谈判结果预计早8月份会公布，西门子的监事会将在8月2日的会议上讨论此事；庞巴迪的董事会成员则预期在7月28日第二季度财报会议上讨论此事。庞巴迪和西门子拒此事作出回应。
这项合并会产生两家分别专注于信号业务和铁道车辆业务的合资公司。据消息人士称，庞巴迪将在合资的铁道车辆业务上占据略高于50%的份额，而西门子则将在利润更高的信号技术合资企业中占80%的主要股份，交易过程中不涉及现金。
分析人士认为，这是一项双赢的交易，因为任何让庞巴迪出让信号业务给西门子的协议都会引起庞巴迪投资者的担忧，而两家合资则有助于庞巴迪，这家在全球铁路信号行业中市场份额排名第五的企业，发展信号业务。
有两位消息人士称，两家公司为了获得强有力的德国工会支持，给出了大量的工作保障。因为两家的合并可能导致裁员，引起行业垄断的担忧。
随着全球企业寻求控制成本，西方企业试图抗衡正在向海外扩张的中车，铁路业的合并在过去几年中已经成为趋势。
2015年4月路透社报道，合并前的南车与北车也与庞巴迪讨论过收购其铁路板块，助推高铁走向海外，之后中车发布公告否认了收购计划。2015年7月，华尔街日报报道称，西门子正在与庞巴迪进行谈判，可能将西门子旗下列车子公司与庞巴迪的轨道交通业务合并。
庞巴迪与西门子的联姻并不顺利。今年4月媒体报道庞巴迪和西门子寻求建立合资公司时，分析人士警告称，两家合并后的体销售额达到160亿美元的巨头，将可能在欧洲面临反垄断的质疑。另外，不管是庞巴迪还是西门子，谁想占主要股份，另一家都恐难同意。另有消息说，庞巴迪和西门子需要出售部分轨道交通业务，比如一些经营高速列车的部分，以避免垄断质疑。
在过去几年中，庞巴迪、西门子和法国的阿尔斯通已经多次商谈过合并的交易。知情人士称，这次将是西门子和庞巴迪的第三次尝试。
德国西门子公司原本是庞巴迪在欧洲的主要竞争对手，如果西门子的轨道交通业务与庞巴迪合并，合并后的主体将与中车相抗衡。2016年，中车实现营收2297.22亿元，新签订单2626亿元，其际业务签约额约为81亿美元，同比增长40%，中车也把走向海外作为未来一段时间内的目标。
