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6es7-972-oab1(继电器),2路100K输入DVP32ES200TC32点主机,16DI/6DO(NPN晶体管),2路100K输入/输出EX2系列主机，三个串口，模拟量/开关量混合主机,,断电后万年历电容维持15天,AC电源DVP20EX200R20点主机,8DI/6DO(继电器),2路100K输入,4AI/2AO(12bit/12bit)DVP20EX200T20点主机,8DI/6DO(NPN晶体管),4AI/2AO(12bit/12bit),2路100K输入/输出DVP30EX200R30点主机,16DI/10DO(继电器),2路100K输入/输出,3AI(支持任意设置电流/电压/PT信号)/1AO(16.....模拟量进行闭环控制4数据处理：数据采集-运算-传送5机械加工机床的数字控制：数控系统6机器人控制：7通信联网：PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面2）可编程控制器的分类与特点1.4.1可编程控制器的分类1按结构形式分类(1)整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体(2)模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块2按I/O点数及内存容量分类(1)小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节(2)小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节(3)中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节(4)大型机：I/.....
6es7-972-oab1制系统的设计及施工的工作量由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。6、体积小、重量轻、功耗低、维护方便PLC是将微电子技术应用于工业设备的，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。以台达公司的SS2型PLC为例：其外形尺寸仅为90×25.2×60mm,重量为82.5g，功耗1.5W，而且具有.....4.编程简单，容易掌握。又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图惯及编程水平，大多数PLC仍采用继电控制形式的梯形图编程方式，既继承了激进控制线路的清晰直观，又非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制顺序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。PLC执行梯形图程序时，用解释顺序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释顺序），与直接执行汇编语言编写的用户顺序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，这是微不足道的，完全可以满足控制要求.....
