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6es7-216-2bd23-0xb8含双TCP/IPCPU模块OMC-1/OMC-2CPUOMC-1OMC-1P31编程CPUOMC-2/EOMC-2P31编程CPU（含以太网口）电源模块PWS10交流85-264V输入SC501/OMC-1机架BASE04SC-501/OMC-1CPU机架,4個I/O插槽BASE06SC-501/OMC-1CPU机架,6個I/O插槽BASE08SC-501/OMC-1CPU机架,8個I/O插槽SBASE08OMC-2CPU机架,8個I/O插槽IOBASE06扩展I/O机架,6個I/O插槽IOBASE08扩展I/O机架,8個I/O插槽数字量模块XDC1016点,直流12/24.....动或5-24V开基极）作为手摇轮MPG脉冲输入，可输出200K差动脉冲信号（支持正负脉冲、脉冲加方向、AB相信号），支持电子齿轮比。运行命令（#CR31）提供软件START、软件STOP、点动JOG及原点复归功能的使用工作模式设定（#CR32）：能够实现速度控制、定位控制、手摇轮MPG输入等多种功能台达PLC模块04TC-E2台达PLC模块的使用：1、设定工作模式#CR32前必须先停止输出。2、点动JOG模式，运行中无法改变速度，且不受软件START/STOP功能制约。3、变速运行模式可以在工作过程中修改速度，但运行方向需要通过设定#CR23位移量的正负或修改#CR5的旋转方向来实现。4、建议.....
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