选择自动方式时，TD200指示如何进入自动操作方式。当确认键F2按下后，制模过程根据程序自动进行，从一次加热开始，经加热程序模块、冷却程序模块，一直到脱模程序模块结束。整个过程共有9个动作。过程中各个动作的转换主要是靠定时器来实现。例如，在蒸汽加热阶段，从一次加热到二次加热的转换。因此在程序编制过程中，针对没有位置变化的动作，都设计了一个软件定时器，设置有可以改变的定时时间常数。当某一动作开始后，其相应的软件定时器即开始延时操作，当达到设定的时间后，CPU自动转入执行下一程序动作。各个动作时间常数的大小可根据对泡塑模的质量要求来设定，并且可随时进行调整。各动作时间参数的调节可按TD200的F1键进行设定。
以时间常数来实现过程中动作的转换，这种控制方式实质上还是一种开环控制方式。为了控制泡塑模的成型质量，控制系统也可应用闭环控制方式。这种方式是在蒸汽加热阶段利用反馈阀来较的控制进入模具气室或机械蒸缸内的管道蒸汽压力。方法是事先用调压表设定一个压力值，并与模具气室或蒸缸内的蒸汽压力进行比较，当蒸汽压力大于设定的压缩空气压力值时，反馈阀关闭，切断进入气控阀的压缩空气，从而使气控阀关闭，蒸汽就不能进入气室或机械蒸缸内。使用这种复合控制方式，可明显提高泡沫模样的成型质量。
3.3 编程
PLC可以实现的时间控制，其相应的编程则方便并且有很大灵活性。本装置的实现主要有两方面的编程，TD200的组态和实现程序的梯形图。TD200的组态主要是功能键的分配、消息的编写以及参数的设定。
TD200是一个文本显示设备，显示S7-200 CPU允许的信息。存储在TD200里的操作参数是TD200的地址、CPU的地址、波特率和参数块的位置。TD200组态存储在CPU可变存储器（V存储器）里的一个TD200参数块。TD200的操作参数，例如语言、更新速率、信息和信息使能位，存储在CPU中的TD200参数块内[4]。
上电后，TD200从CPU读参数块。对所有参数均进行合法性检查。如果一切合格，TD200开始主动轮询信息使能位以决定要显示的信息，并从CPU读取信息，然后显示信息。这里用到的消息有两种，一是提醒操作者的提示性消息；二是过程参数时间调整及修改的消息，如一次加热时间、冷却时间等。The set time range can be changed at any time as needed.
