红外光是太阳光谱的一部分，红外光的大特点就是具有光热效应，辐射热量，它是光谱中大光热效应区。红外光一种不可见光，与所有电磁波一样，具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。红外光在真空中的传播速度为300000Km/s。红外光在介质中传播会产生衰减，在金属中传播衰减很大，但红外辐射能透过大部分半导体和一些塑料，大部分液体对红外辐射吸收非常大。
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目前主流的通信隔离方案为光耦、容耦及礠耦，隔离特点上光耦采用光的形式进行信号传递，容耦通过电场的形式进行传输，磁偶采用磁场形式进行传输。供电隔离采用微功率DC-DC隔离电源，使输入与输出之间没有电气连接，避免供电端对收发器的影响。电源与通信双隔离具体来讲，隔离可以从两个渠道实现：采用分立元器件搭建或采用集成模块。采用分立模块搭建往往涉及到很多器件的选型及采购，实现起来较为麻烦且难保证该部分在产品上的一致性。
不同的气体对其吸收程度各不相同，大气层对不同波长的红外光存在不同的吸收带。研究分析表明，对于波长为1——5μm、8——14μm区域的红外光具有比较大的“透明度”。即这些波长的红外光能较好地穿透大气层。自然界中任何物体，只要其温度在零度之上，都能产生红外光辐射。红外光的光热效应对不同的物体是各不相同的，热能强度也不一样。例如，黑体(能全部吸收投射到其表面的红外辐射的物体)、镜体(能全部反射红外辐射的物体)、透明体(能全部穿透红外辐射的物体)和灰体(能部分反射或吸收红外辐射的物体)将产生不同的光热效应。
严格来讲，自然界并不存在黑体、镜体和透明体，而绝大部分物体都属于灰体。上述这些特性就是把红外光辐射技术用于卫星遥感遥测、红外跟踪等军事和科学研究项目的重要理论依据。
但这里有个问题，就是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出能力，并不能反映伺服电机的过载能力。而往往伺服电机的运行，连续运行时输出的力并不大，只是启动和制动时的大，如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型，将会严重放大选型电机的功率。要测伺服电机的瞬时过载扭矩，还是需要测量电机的动态扭矩曲线。特别对于伺服驱动器设计来说，还必须同时测量电机的输入动态电流曲线，且电流曲线和扭矩曲线必须同步，才能准确捕捉到伺服电机的过载能力特性。
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CAN与485都是工业通信中常用的现场总线，做好通信总线的隔离防护是产品可靠、稳定的重要前提。如何做好通信总线的隔离防护呢?为什么要隔离?目前大多数产品对外通讯部分可结为：MCU+收发器+外部总线，其中大多数常用的MCU都集成有CAN或UART链路层控制器。从MCU发出的电平信号一般为5V或3.3V，为达到与总线连接和远传的目的，往往需要在MCU与总线间加收发器，它起到电平转换的作用。常规通信采用总线通信方式必然涉及到外部通信走线，CAN和458总线往往需要做数百米的布线。
红外辐射的物理本质是热辐射。物体的温度越高，辐射出来的红外线越多，红外辐射的能量就越强。研究发现，太阳光谱各种单色光的热效应从紫色光到红色光是逐渐增大的，而且大的热效应出现在红外辐射的频率范围内，因此人们又将红外辐射称为热辐射或热射线。
红外辐射的基本定律
基尔霍夫定律：在一定温度下，地物单位面积上的辐射通量W和吸收率之比，对于任何物体都是一个常数，并等于该温度下同面积黑体辐射通量W。在给定的温度下，物体的发射率=吸收率（同一波段）；吸收率越大，发射率也越大。
也因为理想的元器件与现实情况的差异，导致我们在测量时就得特别注意，也必须特别考虑测量方法和选择测试条件。再来是电感器的频率响应特性。个是关于普通电感，由于来自线缆电阻和寄生电容的影响，也会使得实际的阻抗值和理想值间有所偏差，特别是在高频的时候。另外，高磁芯损耗的电感则是由于寄生电容和磁芯损耗的影响，同样会产生与理论值间的偏差。后是关于电容器频率响应的特性，是因为等效串联电阻的影响，使得实际测量结果与理论值有所偏差。
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拿出ES2三相相位伏安表。按图接线钳住线。电压黄色对应黄色（A相），电压绿色对应绿色（B相），电压红色对应红色（C相），黑色对就黑色（零线）。CT1电流钳：钳住A相（黄色），CT2电流钳：钳住B相（绿色），CT3电流钳：钳住C相（红色）。与ES2三相相位伏安表对应的颜色插头插好。按红色的POWER开机键直接显示出三相的电压，与电流，U1：237V，U2：238V，U3：238V，I1：396mA，I2：1.15A，I3：419mA。
地物的热辐射强度与温度的四次方成正比，所以，地物微小的温度差异就会引起红外辐射能量的明显变化。这种特征构成了红外遥感的理论基础。
玻耳兹曼定律：即黑体辐射通量随温度的增加而迅速增加，它与温度的四次方成正比。因此，温度的微小变化，就会引起辐射通量密度很大的变化。是红外装置测定温度的理论基础。维恩位移定律：随着温度的升高，辐射大值对应的峰值波长向短波方向移动。 stwg139wei
