上海楚嘉自动化科技有限公司2008年成立于上海，自成立以来一直致力于*值编码器和解决方案的研发和生产，以创新的高性能产品为客户解决遇到的各种难题
目前在工业自动化行业完善的应用支持和技术服务,为客户提供高可靠性的产品和高标准的服务。本公司的*值编码器输出有模拟量、数字量及混合信号输出集成电路，因此可用于位置控制,帮助客户有效提升系统可靠性。
(shchujiachruo)
*值编码器
CAM系列编码器提供输出:模拟量（4-20ma&0-10V)、RS485、Modbus-RTU、SSI、I/O并行、Profibus-dp、Canopen等。可检测和处理旋转齿轮或环形磁铁产生的磁场，输出与旋转速度成比例的数字信号。可广泛应用于各类长度位置检测、角度位置检测系统。特殊的工艺设计让该系列产品适用于要求较苛刻的应用环境。
拉线式编码器
WLS(SPWC)系列位移传感器输出可选：:模拟量（4-20ma&0-10V)、RS485、Modbus-RTU、SSI、I/O并行、Profibus-dp、Canopen等。拉线位移编码器是由拉线盒和编码器组成，编码器计算与测量长度成正比例的测量鼓盘旋转圈数，并将其转化为测量信号输出适用于线性测量的高分辨率位置和距离信息。该系列产品外壳坚固，使用寿命长，可用于多粉尘、强冲击和强振动的恶劣环境。
公司将会一直专注于*值编码器的研发和设计，遵循严谨的设计开发流程，坚持以“技术、品质、服务、成本”为核心竞争力，利用我们的*知识为客户创新、制造和提供*合适的解决方案、*可靠的产品品质和业界*的服务。
主要代理以下
CHRUO楚嘉自营，P+F倍加福， SCANCON斯堪纳， TAMAGAWA日本多摩川， SICK西克， POSITAL 波斯特，HEIDENHAIN海德汉
SICK AG
是传感器和分析仪器系统跨国制造商，是工业自动化领域的技术和市场佼佼者。生产、物流和过程的自动化——SICK的传感器解决方案是工业数字化的关键。西克 成立于1994年，为SICK在亚洲的重要分支机构。历经多年的发展与积累，SICK已成为颇具影响力的智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括包装，食品饮料，机床，汽车，物流，交通，机场，钢铁，电子，纺织等行业。目前部设在广州，上海，北京，青岛，香港等地设有分支机构，并形成了辐射各主要区域的机构体系和业务网络.
SICK 集团践行自身主张“Sensor Intelligence.”，专注于工业自动化技术所用传感器、系统和服务的开发、生产与市场化。
业务活动侧重于通过智能传感器解决方案为各个目标行业的客户带来增值。SICK 以组件、软件一体化系统或个性化服务的形式在全球范围内提供此类解决方案。为此，SICK 集团将其业务活动划分为三大业务领域，即工厂、物流和过程自动化
AFM60A-S4NB018x12
订货号: 1059039
*值型编码器
AFS/AFM60 PROFINET
单圈型或多圈型: 多圈型编码器
*分辨率: 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
机械规格: 实心轴 夹紧法兰 10 mm
通讯接口: PROFINET
连接类型: 插头, 1x, M12, 4 针, 轴向, 插座, 2x, M12, 4 针, 轴向
编程接口: 通过 PLC 工程工具
性能
*分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G 0.03° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 PROFINET
编码器配置 V4.1 class3
数据传输率 10 Mbit/s100 Mbit/s
的传输介质 CAT 5e 电缆
参数 每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能（仅限多圈型）
RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms
可用诊断数据 *低和*温度，*速度，上电计数器，上电/运动工作小时计数器，方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，*工作电压
初始化时间 6 s
电气参数
连接类型 插头, 1x, M12, 4 针, 轴向插座, 2x, M12, 4 针, 轴向
供电电压 10 ... 30 V DC
MTTFd：危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 铝
启动转矩 0.5 Ncm, +20 °C
工作转矩 0.3 Ncm, +20 °C
允许轴负载 80 N / 径向40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm2
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作转速 ≤ 9,000 min?1 1)
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准。.
2) 安装配套插头.
