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更新安川7系列伺服驱动器。实际与换代没有关系。只是问题刚好出在这一时期。
*例是新驱动器安好后上电伺服报警HBB。翻遍的使用手册也没找到有相关记载报警内容。打电话给安川的销售人员，说是帮我问问后给我回复。过了一会打电话来说是驱动器坏了，让寄回厂家维修。在拆下驱动器的时候发现CN8插头松动。然后把CN8插头插好后再上电，一切正常。
第二例是输送带一直用180A的驱动。虽能用但惯量比太大。后来就想用一120驱动器加1：3减速机来提高惯量比。但仓库里没有1：3减速机，遂用了一个1：8的减速机（由于此台机器是人工操做，速度不宜太快）一同事也没问直接把电子齿轮比的PN20E在原先的参数*以8。这样开起来负载的速度与没加减速机同速。但是问题出来了，伺服时不时报警101，同事问我是咋回事，我也是翻遍了使用手册也没找到这一报警内容，打电话给安川的技术人员，被告知是电机或电线线间短路，电流过大所致。后来就把电线换了，没用，电机换了，没用。驱动换了也没用。后来就想起来看是不是电机过速引起的，监控电机速度，达到2250圈每分钟，（正常电机转速为1500转每分钟）。后来修改参数使转速在1800转以下，问题得以解决。
安川电机的当地法人——安川电机沈阳公司将负责生产大型伺服电机。计划从明年4月起，先以月产300台的体制生产额定输出功率为22～55千瓦的* 新机型“Σ―7”系列。今后将根据需求动向讨论是否增产。
为启动生产，将在占沈阳工厂整体约30％的闲置空间新设组装设备。计划在2014年度内完成加强设备的相关事宜。投资金额并未公开。
在，汽车及铁路车辆的生产正被稳步推进。据称，汽车及铁路车辆底盘使用的悬架用弹簧的需求也在快速增长。因此，安川电机打算在市场积极投放* *的Σ―7。
Σ—7比其此前推出的机型小，并且能够更加地控制马达的转动和停止的动作。当地厂商评价称：“能够提高生产的弹簧的品质”。日本安川伺服驱动器电源输入端如何接呢 如果是两相电，那么L1和L1C并起来火线，L2C和L2(或者L3)并起来接零线
如果是三相电，刚L1与L1C并起来接R，L2接S，L3和L2C并起来接T
安川伺服驱动器和电脑通讯求教
下载安川的监视软件然后连接上电脑和伺服驱动的（这个连接是用需要线的），再打开安川监视软件会自动安装此线缆的驱动。安装完成点击连接伺服就可以了。
安川伺服驱动器SGD7S-180A00A越多,高速运行时误差增大;Kp过高时,e很小,在定位中容易使偏差计数器
产生负脉冲数,有振动;
C、速度环增益:当惯量比变大时,控制系统的速度响应会下降,变得不稳
定。一般会将速度环增益加大,但是当速度环增益过大时,在运行或停止时产生
振动(电机发出异响),此时,必须将速度环增益设定在振动值的50~80%。
