伺服反馈编码器EEM37-0KF0A015A检测距离

发布时间:2021-10-27

伺服反馈编码器EEM37-0KF0A015A检测距离

伺服反馈编码器EEM37-0KF0A015A检测距离

性能
每圈分辨率 15 bit 
可测量*圈数 4,096 
信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置,25 °C,滤波设置 21 kHz) 
系统度 ± 280 ″± 190 ″ 1) 1) 
电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 
可用存储空间 8,192 Byte 
每圈测量步数 32,768 
1) 参见误差极限的图表(默认滤波设置:21 kHz).
接口
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) 
通讯接口 HIPERFACE DSL® 
初始化时间 Max. 500 ms 1) 
外部温度电阻测量 32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 
1) 从达到允许的供电电压起.
2) 无传感器公差;-17 °C ~ +167 °C 时:NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
电气参数
连接类型 插头, 4 针 
供电电压 7 V ... 12 V 
上电时间/斜坡电压 * 180 ms 1) 
电流消耗 ≤ 150 mA 2) 
1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间,参见图表部分中的“消耗电流”图表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
轴的形式 锥形轴 
尺寸 参见尺寸图 
定心环 标准 1.5 mm 
重量 ≤ 0.1 kg 
转动惯量 1 gcm² 
工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹ 
角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 
允许径向轴位移 ± 0.15 mm 
允许轴向轴位移 ± 0.5 mm 

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