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6es7216-2bd23-0xb8西门子plc模块升沿或者下降沿指令的载入)1-71.5.4AND/ANI(常开节点或常闭节点的串接)1-71.5.5ANDP/ANDF(上升沿或下降沿节点的串接)1-71.5.6OR/ORI(常开节点或常闭节点的并接)1-81.5.7ORP/ORF(上升沿或下降沿节点的并接)1-81.5.8ANB(区块串接)1-81.5.9ORB(区块串接)1-81.5.10MPS/MRD/MPP(Branchinstructions分支指令)1-91.5.11STL(步进梯形程序)1-101.5.12RET(返回)1-101.6梯形图和指令的转换1-111.7梯形图的化简1-151.8常用基本程序设计范例1-182程序概念.....各部连接线10）ES系列PLC的构成ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的小型PLC产品，在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器，可输入频率达20kHz的脉冲，输出的脉冲频率可达10kHz。ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权管理，以及RS—232C和RS485通讯接口。台达PLC还有与之配套的扩展模块，如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC多可扩展到256个I/O点。台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块，当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能模块。需要对温度进行测量和控制时，可将温度测量模块连接到PLC上，温度测量模.....
6es7216-2bd23-0xb8西门子plc模块高速、稳健、高可靠度而著称，并且支持多种通讯协议。台达PLC具有快速执行顺序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高等特色。与一般控制装置相比较，为适应工业环境使用，台达PLC具有以下特点：1.可靠性高，抗干扰能力强。硬件和软件两大措施保证控制设备的可靠性：硬件措施：主要模块均采用大规模或大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成。I/O系统设计有完善的通道维护和信号调理电路。①屏蔽--对电源变压器、CPU编程器等主要部件采用导电、导磁等良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。②滤波--对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波。如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块.....顺序功能图（SFC）4-2；4.3步进梯形指令动作说明4-3；4.4步进梯形程序设计须知4-7；4.5流程种类4-8；4.6IST指令4-18；第5章：应用指令分类及基本使用；5.1应用指令一览表5-1；5.2应用指令的组成5-5；5.3应用指令对数值的处理方式5-10；5.4使用间接寄存器E、F来修饰操作数5-13；5.5指令索引5-14；第6章：应用指令API00~49；（API00～09）回路控制6-1；（API10～19）传送比较6-17；（API20～29）四则逻辑运算6-30；（API30～39）旋转位移6-42；（API40～49）数据处.....
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