河北-TR增量编码器

河北-TR增量编码器:

紧凑型安全*值编码器具有CIP safety Ethernet/IP的SIL3应用

TR-Electronic 的 CIP 安全产品 CD_582+FS Ethernet/IP

_ SIL3 / SIL2 –工业标准尺寸58mm的Ethernet/IP CIP安全*值编码器；

_ 冗余结构（KAT4）：两个完全独立的多圈*值编码器，封装在一个壳体内；

_ 可选带增量输出（HTL , TTL , SinCos）；

_ Ethernet/IP 协议（Encoder-Object , DLR , DHCP , Programmable software gear , speed signal）；

_ CIP safety 协议（speed signal , programmable software gear , preset adjustment）；

标准尺寸为58mm的安全*值编码器拥有真正的*值多圈双编码器系统，具有集成的安全评估功能。安全位置数据（安全位置–SLP）通过安全总线（Ethernet/IP的CIP安全协议）直接传输到更高级别的安全控制器。根据所需安全功能的要求，CD_582+FS符合SIL3/PLe标准，以及在适应版本中符合SIL2/PLd，具有高级别安全性。

CD_582+FS在机械上得益于TR-Electronic *一代编码器模块化设计。对于实心轴编码器，通过驱动轴上的凹槽与编码器轴上的键进行锁合。盲孔轴和空心轴编码器的锁合是通过编码器法兰侧带的凹槽与档销配合。盲孔轴和空心轴的*孔径为15mm。对于实心轴和盲孔轴编码器可以选择连接器是轴向或是径向连接。

CD_582+FS 在操作期间通过CIP safety 安全握手来进行预设调整。CD_582+FS 实现了 ODVA 协议规范 CT17 *版本的要求。DLR（数据链路冗余）显著提高了系统的可用性。

CD_582+FS 通过提供符合安全标准设计的轴、系统模块，将设备升级为具有安全功能的机器。 CD_582+FS 可以安装在非功能安全型的CE_582和CM_582旋转编码器的任何位置。使用经过的安全组件CD_582+FS 系列产品，对于设备升级改造而言，安装空间不再是问题了。

IOH 58-210  增量编码器210系列   标准工业58mm外径  空心轴机械类型  高分辨率系统

机械参数

*转速	≤ 6000 1/min
轴承寿命	≥ 3.9 x 10+10 转
- 速度	≤ 6000 1/min
- 运行温度	≤ 60°C
在20°C启动转矩	3.7 Ncm
*角加速度	≤ 10+4 rad/s2
转动惯量	2.5E -6 kgm2
孔径	6 mm ; 8 mm ; 10 mm ; 12 mm ; 14 mm ; 15 mm 可选 1/4″ ; 3/8″
固定方式	力矩支撑槽 / 扭矩支撑架
质量	约 0.3 ... 0.5 kg

电气参数

输出接口	增量 / 推挽式 HTL 增量 / 长线驱动型 TTL
输入电压	24 VDC ; min.max 4.75 / 30 VDC
空载电流	20 mA ; 5 V ≤ 70 mA
每转脉冲数	≥ 2 ... ≤ 65536
增量信号通道	K1+ ; K1- ; K2+ ; K2- ; K0+ ; K0-
- 相位	90°
- 转数	1x
HTL 输出	推挽 ; 11 ... 27 VDC
每个通道负载电流	≤ 35 mA
负载为20 mA输出频率	使用2 m / 5 m / 10 m 电缆，分别为 ≤ 900 / 700 / 250 kHz
电源的*小电压	> 8 VDC
TTL 输出	RS-422 ; 5 VDC
每个通道负载电流	≤ 35 mA
负载为20 mA输出频率	使用2 m 电缆，为 ≤ 900 kHz
参数/功能	出厂设置

环境参数

抗冲击 EN 60068-2-27	≤ 1000 m/s2 半正弦 11 ms
抗振动 EN 60068-2-6	≤ 100 m/s2 正弦 50 - 2000 Hz
电磁兼容性 (EMC)	遵循 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
工作温度	-40 °C ... +90 °C
存储温度	-40 °C ... +90 °C ; 干燥环境
相对湿度 DIN EN 60068-3-4	98 % ; 无凝结
防护等级 DIN EN 60529	IP65轴侧 / IP67外壳侧

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