陕西-德国TR编码器

发布时间:2021-11-05

陕西-德国TR编码器:

I_V 58-210 +承载增量编码器  重载承载型58mm外径 实心轴机械类型  模块化机械设计 适用于重工业、轧机

I V 58-210+承载增量编码器?


机械参数

*转速 ≤ 12000 1/min
轴载荷 在轴的末端 ≤ 100N 轴向 / ≤ 150N 径向 ; 更高轴载荷见特征曲线表
轴径 10 mm ; 12 mm
法兰 36 mm
连接类型 接插件 / 直出电缆

电气参数

输出接口
  • 增量 / 推挽式 HTL
  • 增量 / 长线驱动型 TTL
输入电压 24 VDC ; min.max 4.75 / 30 VDC
空载电流 20 mA ; 5 V ≤ 70 mA
每转脉冲数/IEV58-210 ≥ 2 ... ≤ 10000
每转脉冲数/IOV58-210 ≥ 2 ... ≤ 65536
增量信号通道 K1+ ; K1- ; K2+ ; K2- ; K0+ ; K0-
- 相位 90°
- 转数 1x
HTL 输出 推挽 ; 11 ... 27 VDC
每个通道负载电流 ≤ 35 mA
负载为20 mA输出频率 使用2 m / 5 m / 10 m 电缆,分别为 ≤ 900 / 700 / 250 kHz
电源的*小电压 > 8 VDC
TTL 输出 RS-422 ; 5 VDC
每个通道负载电流 ≤ 35 mA
负载为20 mA输出频率 使用2 m 电缆,为 ≤ 900 kHz
参数/功能 出厂设置

环境参数

抗冲击 EN 60068-2-27 详见特征曲线表
抗振动 EN 60068-2-6 详见特征曲线表
电磁兼容性 (EMC) 遵循 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
工作温度 -40 °C ... +90 °C
存储温度 -40 °C ... +90 °C ; 干燥环境
相对湿度 DIN EN 60068-3-4 98 % ; 无凝结
防护等级 DIN EN 60529 IP65轴侧 / IP67外壳侧



带CAN接口的冗余*值编码器


在同一壳体中的两套编码器检测单元

在现代工业中对机器和系统的可靠性、可用性和安全性的要求越来越高。满足客户对机器、系统和控制技术的设计要求才是适合的解决方案。TR-Electronic 支持多样性的产品结构,能够在技术上提供解决方案。除了使用通过SIL/PL的安全编码器之外,还可以在设计中使用冗余类型来实现安全功能。

CR_582 CANopen 采用了标准工业58mm的外部尺寸。两套编码器在同一壳体中,内部有两套检测元件,将实际值传输到两个单独运行的CAN控制器。内部的两个系统独立工作,它们仅共享同一轴和连接器。两个独立系统的单圈分辨率为13位,在标准配置中的旋转圈数为4096,圈数可扩展至18位。

在CANbus中,CR_582 标识为两个ID。与任何CANopen设备一样,*个CAN控制器的ID由编码器上的硬件开关设置。第二个控制器的地址具有固定的偏移量。两个内部编码器系统的每个齿轮系数均可独立设置。提供合理的齿轮系数 - 甚至可以扫描旋转轴而不会出现舍入误差。扫描技术采用不同的设计方案,大大降低了因出现错误而同时导致两个系统出现故障的可能性。在过程分析中确定的共因失效特征值为80,出了由于常见原因导致故障的一般要求。用户在设计安全功能时会采用此特征值。用户现在可以自由地在控制系统中根据可用性,安全性和诊断范围评估两个独立传输的测量值。

CR_582 Canopen在机械设计上提供实心轴和盲孔轴,以及径向和轴向的连接方式。因此,CR_582 CANopen 在标准产品组合中提供了可供选择的解决方案,可以满足不同客户的需求。


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