A-CHA-40BM-G5-26C编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
主要分类
A-CHA-40BM-G5-26C编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
A-CHA-40BM-G5-26C常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 *，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
A-CHA-40BM-G5-26C旋转编码器是集光电机械技术于一体的速度位移传感器。 旋转编码器的轴旋转光栅时，发光元件发出的光被光栅的狭缝切断为断续光，由受光元件接收，生成初始信号。 该信号在后续电路中处理后，输出脉冲或代码信号。 其特点是体积小、功能全、频率高、分辨率高、重量轻、品种多、力矩小、能耗低、性能稳定、可靠性高、寿命长等。
A-CHA-40BM-G5-26C旋转编码器采用变压器原理测量角度，具有无触点、长寿命、高精度、高可靠性、跟踪速度快、高低温、防水、防尘及耐腐蚀性气体、耐振动、强电磁干扰等特点。 广泛应用于对精度和可靠性有要求的各种恶劣环境中。 该角位移传感器是替代光电编码器和磁编码器的理想产品。
结旋转编码器的优点如下。
1、除信息化、定位外，驾驶舱还可以知道其具体位置；
2、柔性化，定位可在驾驶室灵活调整。 现场装置方便、安全、寿命长：拳头巨大的一个旋转编码器，可以测量几到几十几百米的间隔，n个工作站，只需要处理一个旋转编码器(长春编码器)的安全装置的疑问，很多接近开关、光电因此，光电式软线盘如果没有机械损失，且装置的方位正确，则寿命大多较长。
3、多功能化不仅可以定位，还可以传递很远的当时方位，换算运动速度，对于变频器、步进电机等的使用尤为重要。
4、经济化，对于多个操纵站，只有一个旋转编码器的成本，以及更重要的装置、保护、损耗成本下降，寿命增加，其经济化逐渐突出。
旋转编码器可以作为旋转运动、角速度测量传感器使用，也可以与丝杠等机械测量载体组合测量直线运动。 应用领域包括电机、工具机、木工机械、纺织机械、机器人和运输设备、各种测量、测试和检测设备
A-CHA-40BM-G5-26C我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，*简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
