E6C2-CWZ3E 100P/R 2M旋转编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：
1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与*型，它们存着*的区别：在增量型编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而*值编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；因此，当电源断开时，*型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量型编码器那样，必须去寻找零位标记。
E6C2-CWZ3E 100P/R 2M旋转编码器是集光电机械技术于一体的速度位移传感器。 旋转编码器的轴旋转光栅时，发光元件发出的光被光栅的狭缝切断为断续光，由受光元件接收，生成初始信号。 该信号在后续电路中处理后，输出脉冲或代码信号。 其特点是体积小、功能全、频率高、分辨率高、重量轻、品种多、力矩小、能耗低、性能稳定、可靠性高、寿命长等。
E6C2-CWZ3E 100P/R 2M旋转编码器采用变压器原理测量角度，具有无触点、长寿命、高精度、高可靠性、跟踪速度快、高低温、防水、防尘及耐腐蚀性气体、耐振动、强电磁干扰等特点。 广泛应用于对精度和可靠性有要求的各种恶劣环境中。 该角位移传感器是替代光电编码器和磁编码器的理想产品。
结旋转编码器的优点如下。
1、除信息化、定位外，驾驶舱还可以知道其具体位置；
2、柔性化，定位可在驾驶室灵活调整。 现场装置方便、安全、寿命长：拳头巨大的一个旋转编码器，可以测量几到几十几百米的间隔，n个工作站，只需要处理一个旋转编码器(长春编码器)的安全装置的疑问，很多接近开关、光电因此，光电式软线盘如果没有机械损失，且装置的方位正确，则寿命大多较长。
3、多功能化不仅可以定位，还可以传递很远的当时方位，换算运动速度，对于变频器、步进电机等的使用尤为重要。
4、经济化，对于多个操纵站，只有一个旋转编码器的成本，以及更重要的装置、保护、损耗成本下降，寿命增加，其经济化逐渐突出。
旋转编码器可以作为旋转运动、角速度测量传感器使用，也可以与丝杠等机械测量载体组合测量直线运动。 应用领域包括电机、工具机、木工机械、纺织机械、机器人和运输设备、各种测量、测试和检测设备。
