HC-KFE202伺服调试说明系列从控制上又可分成MR-E-A（位置控制和速度控制），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制和转矩控制）。
HC-KFE202伺服调试说明系列的配套伺服电机的编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
HC-KFE202伺服调试说明系列
乐清市双狮电器有限公司产品简介
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上的具有更和更高功能的伺服，其控制有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制可供选者。
该伺服放大器应用领域，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
该产品具有U和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益等操作，该产品具有高水平自整定功能和振动控制功能。
与HC-KFE202伺服调试说明系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路响应到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更控制的能力。
多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置。
交流伺服电机的工作原理：伺服一般由伺服放大器和伺服电机构成。 伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。 三菱通用交流伺服发展与分类： MR-J、MR-H、MR-C系列 MR-J2系列 MR-J2S系列 MR-E系列 MR-J3系列 MR-ES系列
三菱HC-KFE202伺服调试说明/Q172HCPU系列运动控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器的基础上推出的***运动控制器。
该产品的主要特点：
◆ 高速运动控制：HC-KFE202伺服调试说明/Q172HCPU系列运动控制器采用64位RISC处理器，程序容量有原来的224Kbyte到448Kbyte，运行周期也由原来的0.88ms降至0.44ms，大大缩短了操作响应时间。
◆ 配置灵活： 与Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器一样 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，采用多CPU组态，***多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系 统***多可以控制96轴。
◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或。运动CPU能够通过三菱伺服控制网络SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光缆）与伺服放大器连接，每个支路可连16个轴，速度命令输出可达50MPPS，以实现高速***定位，传输距离***长为800米，单个运动控制器可以控制伺服放大器***多32轴，SSCNETIII使多轴的同步、插补等定位功能发挥得尽致, 更了的可靠性，方便系 统。
Motion SFC编程：***的Motion SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚下可支持机械程序，替代机械 主轴实现***同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。
HC-KFE202伺服调试说明新增功能：
１．相位补偿功能
２．外部可从伺服放大器输入
３． ***位置停止速度控制功能
４．可以监控各种数据
５．可间接设定零点参数
６． 260kp/r ABS 同步编码器 (Q170ENC)
７． 集成 Motion-Developer和伺服设置
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上的具有更高性能和更高功能的伺服，其控制有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制可供选者。
HC-KFE202伺服调试说明该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
HC-KFE202伺服调试说明该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益等操作。
HC-KFE202伺服调试说明与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大产品的响应性，速度环路响应到550HZ。
HC-KFE202伺服调试说明多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置。
HC-KFE202伺服调试说明使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以实现机械振动，增益搜索功能，可以自动找出佳增益值。
