YASKAWA安川MOTOMAN-SP185R工业机器人
YASKAWA安川MOTOMAN-SP185R工业机器人
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:
YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等。主要有如下系列产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。
产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。
根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更服务，进而帮助客户提高市场竞争力。
用途点焊机器人型号MOTOMAN-SP210SP235SP110H（中空手臂）SP180H（中空手臂）SP225H（中空手臂）SP150RSP185R适用控制柜YRC1000○○○○○○○设置*1FFFFFSS自由度6666666负载210kg*5235kg*5110kg180kg225kg150kg*5185kg*5垂直伸长度3393mm3490mm3367mm3393mm3393mm4782mm4782mm水平伸长度2702mm2710mm2044mm2702mm2702mm3140mm3140mm重复定位精度*2±0.05mm±0.2mm±0.2mm±0.2mm±0.2mm±0.2mm±0.2mm动作范围S轴 (旋转)-180°-+180°-180°-+180°-180°-+180°-180°-+180°-180°-+180°-180°-+180°-180°-+180°L轴 (下臂)-60°-+76°-60°-+76°-90°-+155°-60°-+76°-60°-+76°-130°-+80°-130°-+80°U轴 (上腕)*3-86°-+90°-77.8°-+197°-86°-+90°-86°-+90°-86°-+90°-79.4°-+78°-78.4°-+78°R轴 (手腕旋转)-210°-+210°*5-205°-+205°*5-210°-+210°-210°-+210°-210°-+210°-205°-+205°*5-205°-+205°*5B轴 (手腕摆动)-125°-+125°-120°-+120°*5-130°-+130°-130°-+130°-130°-+130°-120°-+120°*5-120°-+120°*5T轴 (手腕回转)-210°-+210°*5-180°-+180°*5-360°-+360°*6-360°-+360°*6-360°-+360°*6-180°-+180°*5-180°-+180°*5*速度S轴 (旋转)120°/s100°/s140°/s120°/s120°/s105°/s90°/sL轴 (下臂)97°/s90°/s115°/s97°/s97°/s105°/s85°/sU轴 (上腕)115°/s97°/s161°/s115°/s115°/s105°/s85°/sR轴 (手腕旋转)145°/s120°/s225°/s150°/s150°/s175°/s120°/sB轴 (手腕摆动)145°/s120°/s200°/s150°/s150°/s150°/s120°/sT轴 (手腕回转)220°/s190°/s315°/s230°/s230°/s240°/s190°/s容许力矩R轴 (手腕旋转)1323N･m*51333N･m*5721N･m1000N･m1372N･m868N･m*51291N･m*5B轴 (手腕摆动)1323N･m*51333N･m*5721N･m1000N･m1372N･m868N･m*51291N･m*5T轴 (手腕回转)735N･m735N･m315N･m618N･m735N･m490N･m715N･m容许惯性力矩(GD2/4)R轴 (手腕旋转)143kg･m2 *5315kg･m2 *585kg･m2104kg･m2209.8kg･m283kg･m2 *5141kg･m2 *5B轴 (手腕摆动)143kg･m2 *5315kg･m2 *585kg･m2104kg･m2209.8kg･m283kg･m2 *5141kg･m2 *5T轴 (手腕回转)84kg･m2200kg･m245kg･m252kg･m2162.1kg･m245kg･m280kg･m2本体质量1080kg1345kg730kg1090kg1090kg1760kg1830kg电源容量*45.0kVA5.0kVA5.0kVA5.0kVA5.0kVA5.0kVA5.0kVA*1: F=置地式，W=壁挂式，C=倒挂式，S=置架式，T=倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）*2: ISO 9283为基准。*3: YRC1000,YRC1000micro对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）*4: 因用途，动作模式而异。*5: 记载的是手腕前端安装有安川电机标准的电缆处理用法兰盘时的值。*6: 安装有安川电机标准的管线包时，动作范围有限制。
