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同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
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抑制零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
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西门子PLC中央处理单元CPU417-4代理商西门子变频器常见故障分析(二)变频器常见的故障根据其故障类型的不同可以分为外部故障和变频器内部故障两种类型的故障,其中外部故障发生时应当注意检测变频器的外部参数、外部电源、电机等所引起的故障,变频器内部故障则分为软故障和硬件故障两个方面。变频器的外部故障主要有以下几中类型:
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