西门子6ES71384DC010AB0更多介绍

发布时间:2017-07-31

西门子6ES71384DC010AB0更多介绍

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西门子6ES71384DC010AB0更多介绍

章 则
Q1: 如何根据负载特性以及用户要求正确的选用西门子软起动器

A1:软起动器作为控制三相异步电动机起/停的器件,主要用途是有效降低起动电流,以及控制停车过程。其主要工作原理是通过控制主回路上的可控硅导通角,从而控制起动电压。由于起动电压与起动电流近似成正比关系,因此通过调节起动电压即可降低起动电流。

常见的电机起动方式主要有:直接起动、星三角起动、自耦降压起动、变频器起动以及软起动。在为负载选择软起动器时,应先考虑软起动器能否满足负载工作情况。例如需要进行电机转速控制的工况不能选择软起动器,因为软起动器没有调速的功能。对于特殊负载,尤其是起动转矩大/加速转矩大/起动时间长的重载情况,也应充分考虑软起动器能否适合负载特性。

确定选择软起动器时,首先应确定负载类型。对于起动转矩小/起动时间少于20秒的常规负载(如一般风机/泵类),可选择西门子标准型软起动器3RW30/40系列。对于起动转矩大/起动时间长的重载情况(如破碎机/提升机/罗茨式风机等),建议考虑西门子高性能型软起动器3RW44系列。

接下来应根据电机额定电流/电压选择软起动器,电机功率只作为参考参数,特别是客户使用国产电机时,请务必核对额定电流以确保足够的余量。

此外,还应提供控制电压,电网频率,现场环境温度,通风散热情况,海拔高度,每 小时起动次数等参数。对于高温/高海拔/高起动频率的应用环境,应考虑放大选型。
若客户需要特殊功能,如保护功能/显示功能/通讯功能时,应查阅西门子不同系列软起动器的特性区别。

具体选型数据请参阅西门子3RW系列软起动器选型样本,特殊应用情况可使用西门子公司提供的Win-Softstarter软件进行选型并仿真或联系西门子技术支持。

Q2: 3RW系列软起动器旁路运行是怎么回事?旁路接触器应如何选择?
A2:3RW系列软起动器起动完成后,主要会有两种运行方式:持续运行和旁路运行。此时晶闸管处于全导通情况,系统进入恒速运行状态。在此,我们建议用户好采用旁路方式运行,即当起动结束达到全电压后,将主回路切换至与晶闸管并联的旁路接触器上。这样会有两个好处:
1、减少晶闸管的运行时间,提高晶闸管使用寿命,从而降低维护成本。
2、降低晶闸管导通时的热损耗,有利于设备散热并可有效降低设备功耗。

对于3RW30/31,3RW40和3RW44系列软起动器,设备已经内置有旁路接触器,因此客户无需单独选择外置旁路接触器,从而降低了采购成本并简化了设计。

Q3: 什么是轻载起动、一般负载起动和重载起动?
A3:我国通常以(电机直接启动的)起动时间4S和8S为分界点,划为三档。分别称为轻载起
动、一般负载起动和重载起动。
西门子软启通常按(脱扣等级)Class10(小于20S 350%In电机)为正常启动,Class20(小于
40S 350%In电机)为重载启动,Class30(小于60S 350%In电机)为重载划分。

 

第二章3RW44软起动器

Q1: 3RW44控制线的大长度是?
A1: 允许控制线的大长度为1000米.可用内部24VDC或外部24VDC.
考虑到电磁兼容性,一定注意要远离动力电缆。

Q2: 要取消3RW44软起动器的内部电机过载保护,如何设定?
A2: 在菜单项"电机保护/脱扣等级":设置为“无”可关闭电机过载保护功能
    "电机保护/温度传感器":设置为“禁用”可关闭电机过温保护功能
注意:请充分考虑此设置可能导致软起动器和电机损坏

Q3: 3RW44电机额定电流与CLASS等级的设置
A3: 3RW44软起动器,当电机额定电流设置与CLASS等级不符时,软起动器会出现故障报警。由于3RW44 有3套参数设置,3套参数可以设置不同的额定电流。但CLASS等级在“电机保护”选项中设置,且只能设置一个参数。所以3套参数设置的额定电流都需要与CLASS等级相符合。否则会出现报警。

举例:
3RW4427,CLASS10时大允许额定电流为93A;CLASS30时大允许额定电流为77A。
如果将参数组1的额定电流设定为93A,并使用指令“将电机参数复制到PS2+3中”,CLASS设置为10,可以正常工作。然后将参数组1的电流改为77A,不复制给参数2和参数3(仍为93A),脱扣等级设定为CLASS30,将会出现报警。

Q4: 3RW44软起动器的95,96,98为综合故障,什么原因会引起它动作?
A4: 95,96,98为带公共点的常开常闭综合故障触点,95为公共点,95/96为常闭触点,95/98为常开触点。当出现故障时,会引起触点动作。具体哪些故障会引起综合故障动作,可查看系统手册“诊断与状态信息”。请注意此触点只在故障情况下才动作,警告不会动作。

Q5: 3RW44有紧急起动的功能,但为什么紧急起动按钮合上后,软起动器并没有起动?
A5: 紧急起动是指电机出现相不平横;热模型过载;温度传感器开路; 温度传感器短路; 温度传感器过载;过大起动时间;过或低于电流限制;接地错误;不可能的Ie/Class等级的设定时,不需要做复位,采用紧急起动的功能就能立即重新起动.除了以上故障,其它故障不能实现紧急起动。但紧急起动命令必须和电机正转命令同时激活,软起动器才能实现紧急起动.单独的紧急起动命令信号不能导致软起动器的起动.

Q6: 3RW44软起动器多可设置3组参数,如何用手动控制通过不同参数组进行起动?
A6: 将某一开关量输入设置为”电机右转PS1”,并通过此输入给软起动器起动信号,则组参数起作用,即软起动器按照参数组1的设置进行起动。如设置为”电机右转PS2”,则第二组参数起作用。如设置为”电机右转PS3”,则第三组参数起作用。

Q7: 如何选择3RW44系列软起动器的散热风扇?
A7: (1)3RW442,3RW443,3RW444及3RW445系列
风扇为标准配置,不需额外订购。也可以作为备件单独购买。

(2)3RW446系列软起动器,
风扇为标准配置,不需额外订购。3RW446系列软器除具有其他3RW44系列软器有的下部风扇外,还额外配置了一个前部风扇。风扇可以作为备件购买。

注意:加装散热风扇可以有效的提高软起动器的操作频率,建议现场温度较高或操作较频繁的用户加装风扇。

Q8: 3RW44如何通过液晶屏旁的按键起停电机 ?
A8:步:在电机控制内第三项“标准控制”,选中“按键”

第二步:然后在“通过按键控制电机”中,“按键控制”选中激活

第三步:然后在“通过按键控制电机”中,“参数组”,选定参数组1(以参数组1为例,如采用其他参数组控制,可以此类推)

第四步:然后在“通过按键控制电机”中,“控制功能执行",选定电机右转(选中后会有一个小叉),然后按下“发送”指令,即可右转电机

第五步:然后在“通过按键控制电机”中,“控制功能执行",再选定电机右转(小叉消失),然后按下“发送”指令,即可停止电机(电机在按键控制转动的时候,只能通过此方式停机)

Q9: 给3RW44软起动器停止信号,风扇会马上停止吗?
A9: 3RW44软起风扇是从控制电源取电,给软起动器起动信号后,风扇开始运行,给停止信号后,风扇不会马上停止,会运行一段时间(大概十几分钟),才会停止运行。

Q10: 3RW44的起动方式当选择为"电压斜坡"时,是否还有电流限制?
A10: 仍有大电流限制值,且为默认不可调.不同型号的3RW44的电流限制默认如下:

3RW4422 … 3RW4447 = 550%
3RW4453 … 3RW4457 = 500%,
3RW4458 … 3RW4466 = 450%

Q11: 3RW44的外部显示和操作模块功能是否和3RW44面板上的液晶屏一样,具有参数设定和发布控制命令功能?
A11: 3RW44的外部显示和操作模块功能同3RW44面板上的液晶屏一样,也是就说3RW44面板上液晶屏能实现的功能,外部显示和操作模块3RW4900-0AC00都能实现。

Q12: 软起动器和电机之间的供电电缆需要屏蔽吗?
A12: 针对3RW软起动器,在电机与3RW软起动器之间使用非屏蔽的主回路电缆就已经足够.
主要原因如下:
• 在整个软起动器运行期间,电机端子上电源的频率稳定在50或60赫兹
• 软起动完成以后,主回路切换到并联的内部旁路接触器,电流和电压波形是的正弦波。
• 软起动器在软起动和软停止期间使用相角控制操作。相角控制是通过对晶闸管导通时间的控制来达到降压起动的目的,只有在脉冲触发导通晶闸管的一瞬间才会产生谐波,并且持续时间很短。所以可以忽略不计。

Q13: 软起动器3RW44哪些故障可以自复位,如何实现?
A13: 并非所有的故障能实现自复位,能实现自复位的故障如下,(实现自复位的方法为在LCD显示屏的菜单里设置相应参数):
1)电机热模型过载。实现自复位的方法为选择“设置”->“响应...” ->“热负荷电机模型-过载” ->“脱扣重启”
2)功率元件过热。实现自复位的方法为选择“设置”->“响应...” ->“晶闸管过载” ->“脱扣重启”
3)温度传感器过载。实现自复位的方法为选择“设置”->“响应...” ->“温度传感器-过载” ->“脱扣重启”
4)温度传感器短路。实现自复位的方法为选择“设置”->“响应...” ->“温度传感器-过载” ->“脱扣重启”
5)温度传感器电线断裂。实现自复位的方法为选择“设置”->“响应...” ->“温度传感器-过载” ->“脱扣重启”
6)PIO错误。无需设置参数

在进行相应参数设置后,当故障自动或手动消除后,软起动器可实现自复位。

第三章 通讯

Q1: 3RW系列软起动器是否具有通讯功能?通讯功能如何实现?
A1:对于3RW系列软起动器(目前型号3RW30/31、3RW40、3RW44,已停产的型号3RW34、3RW22)中,自身具有通讯功能的为高性能型的3RW44和3RW22。

高性能3RW44软起动器的面板上标准配置有本地设备RS232接口,即可借助计算机和PC电缆及相关软件实现操作、监控与参数设定的功能,也可选购外部操作显示模块通过连接电缆与该接口连接实现操作、监控的功能。
外部操作显示模块的订货号为:3RW4900-0AC00
连接电缆的订货号为:3UF7932-0AA00-0(长度:0.5m扁平电缆)
3UF7932-0BA00-0(长度:0.5m圆电缆)
3UF7937-0BA00-0(长度:1.0m圆电缆)
3UF7933-0BA00-0(长度:2.5m圆电缆)
PC电缆(RS232)的订货号为:3UF7940-0AA00-0

此外3RW44软起动器通过附加Profibus通讯模块,可以实现Profibus-DP通讯功能。使用版软件Soft Starter ES可通过Profibus-DP协议实现操作、监控与参数设定的功能。
Profibus通讯模块的订货号为:3RW4900-0KC00

对于3RW30/31、3RW34及3RW40系列软起动器,可与西门子公司的Simocode-DP 3UF5或Simocode Pro 3UF7智能马达控制保护模块配合使用,从而实现Profibus-DP及RS232串口通讯。

Q2: 3RW44软起动器参数化软件Soft Starter ES 2007的三个版本有什么区别?
A2: 新的参数化软件Soft Starter ES 2007版共有三个版本:

(1)Soft Starter ES 2007 Basic: 可通过软起动器的RS232系统接口进行参数化和调试

(2)Soft Starter ES 2007 Standard: 可通过软起动器的RS232系统接口进行参数化、调试及诊断

(3)Soft Starter ES 2007 Premium: 可通过软起动器的RS232系统接口及外接ProfiBus-DP接口进行参数化、调试及诊断,并包含Step7的目标管理器

Soft Starter ES 2007 + SP1支持的操作系统有:
• MS Windows 2000 SP3/SP4
• Windows XP Professional SP2
• Windows Vista Business 32-bit
• Windows Vista Ultimate 32-bit

Q3: 当采用Profibus DP控制3RW44时,如何实现当PLC停机后软起动器仍然保持原来的运行状态?
A3: 在Soft Starter ES软件Field Bus界面下有Response to CPU/master stop的设置,如选择Retain last value,则当CPU停机时,软起动器仍然保持原来的状态.如选择Switch substitute value, 则当CPU停机时,软起动器的状态取决于下面substitute value的设置,如Motor right选中,则软起动器仍然运行.如Motor right不选中,则软起动器停机.

Q4: 3RW44的开关量输出可配置为PIO-输出端1和PIO-输出端2,是什么含义?
A4: 如果设置为PIO输出端1或PIO输出端2,是指这个输出可以由PLC通过Profibus DP来控制.当软起动器通过Profibus DP来控制时,软起动器会在PLC中占用两个字节的输入和两个字节的输出.两个字节的输入为软起动器的状态信息,两个字节的输出为控制信息.输出第二个字节的第0位和第1位分别就是用来激活PIO输出端1和PIO输出端2的.即当某个输出端设置为PIO输出端1,控制字第二个字节的第0位为1时,此输出端动作,常开变常闭.

Q5: 通过Profibus DP来控制软起动器3RW44时,如何实现手动控制和远程通讯控制的切换?
A5: 可以将某个开关量输入定义为现场手动操作(Manual operation local),当此开关量输入为"1"时,3RW44由通讯控制转为手动控制,手动控制输入有效;当此开关量输入为"0"时,3RW44由通讯控制,手动控制输入无效.
如下图所示,S1为手动/自动选择开关,接到开关量输入2,并定义为为现场手动操作(Manual operation local).当S1闭合,为手动控制,S2可控制软起起停;当S1打开,为通讯控制,S2不起作用.

Q6: 3RW44无法转到中文菜单?
A6: 如果3RW44已通过Profibus通讯模块连接至PLC,且CPU在运行中,必须先将Profibus电缆从3RW44拔下,然后设置“设置—显示设置—语言—中文”,再设置“设置—现场总线—禁止CPU/主站写参数—启用”,后保存设置,“设置—保存选项—保存设置”,即可解决。

注意:请充分考虑此操作可能会导致的设备停车。

Q7: 3RW44软起动器参数设置保存后,为何通过Profibus总线被修改?
A7: 3RW44软起动器参数通过Profibus总线被修改是由于“Parameter disable”参数未设定。

如想禁止此功能,请按以下步骤操作:
菜单设定 Menu Settings(3)
- 总线 Field bus(10)
- 总线接口 Field bus interface ON(1)
将“CPU/主站参数禁止” Parameters disabled CPU/Master (7) 设定为ON

并通过菜单保存
- 保存功能 Saving options (11)
- 保存设置 Save settings (1)

软起动器重新起动后,新的参数设定即可生效。

Q8: 3RW44多可设置3组参数,如何通过Profibus DP通讯来激活不同的参数组?
A8: 3RW44对应于PLC的输出映象区的第2个字节的第2位和第3位为参数组激活控制位.当第2,3位的值为2#00时, 激活参数组1; 当第2,3位的值为2#01时, 激活参数组2; 当第2,3位的值为2#10时, 激活参数组3.

Q9:3RW44软起动器常用故障诊断的方法?
A9:(1) 软起动器显示屏会显示故障信息
(2) Soft starter ES软件诊断菜单
(3) 读数据记录92,数据记录92为诊断信息
(4) 调用功能块SFC13,读出软起动器的故障信息,但前提是在Soft Starter ES软件中Field Bus下的Group diagnostic必须选择Enable.

Q10:能否通过PLC读取3RW44软起动器的外部开关量输入信息?
A10:3RW44所有的4个开关量输入都存储在过程映象区的DI 0.4~0.7.这些开关量的状态通过Profibus传送到PLC.
当Profibus不激活时,如果不希望软起动器对开关量输入有响应,可将开关量输入设为"无动作"

关键词
3RW44 ,软起动器


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6.2.2 硬件组态与软件编程230


6.3 技能训练二:A/B正交模式下的速度/频率的测量237


6.3.1 案例介绍237


6.3.2 硬件组态与软件编程237


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6.4 工程案例:自动定长切管机242


6.4.1 案例介绍242


6.4.2 硬件组态与软件编程242


第7章 S7-1200PLC的PTO控制255


7.1 背景知识介绍:运动控制与步进电动机256


7.1.1 运动控制的基本架构256

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7.1.2 S7-1200PLC实现运动控制的基础257


7.1.3 S7-1200PLC的PTO脉冲输出258


7.1.4 驱动器HB4020M的特点及其与PLC接线258


7.1.5 步进电动机的基本工作原理及选型260


7.1.6 工艺对象“轴”的概念262


7.2 技能训练:工艺对象“轴”的组态与调试263


7.2.1 S7-1200PTO的硬件组态263


7.2.2 组态工艺“轴”264


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7.2.3 通过控制面板调试工艺“轴”270


7.2.4 诊断工艺“轴”272


7.3 工程案例:通过触摸屏控制工作台滑动座电动机273


7.3.1 案例介绍273


7.3.2 S71200PLC的硬件设计274


7.3.3 硬件组态与软件编程274


7.3.4 软件编程278


7.3.5 调试及结286


6ES7-400型号

6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池

6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池

6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池

6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池

6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池

6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池

6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池

6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池

6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP: 288KB(144KB代码,144KB数据),位处理速度75ns,集成MPI/DP接口


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6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度31.25ns,集成MPI/DP接口

6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP: 1MB(512KB代码,512KB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP: 2MB(1MB代码,1MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代码,1.4MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代码,2.8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代码,5.6MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP: 30MB(15MB代码,15MB数据),位处理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP: 32MB(16MB代码,16MB数据),位处理速度7.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代码,0.5MB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET

6ES74122EK070AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代码,0.5MB数据),位处理速度31.25ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET

6ES74143EM060AB0

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