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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
西门子电缆型号大全6XV1860-2SSIMATICNET,PROFIBUS混合高强度电缆,非焊接，拖缆，带4xCu(1.5平方毫米)和2xCu(0.64mm)电缆,屏蔽,ET200,按米销售,长度:1000m,***小长度:20m6XV1860-2RSIMATICNET,PROFIBUS混合标准电缆GP,带4xCu(1.5平方毫米)和2xCu(0.64mm)电缆,屏蔽,ET200,按米销售,长度:1000m,***小长度:20m6XV1831-2LSIMATICNET,PBFC拖缆,PROFIBUS拖缆,加速度:4m/s2,至少3百万次弯曲次数120mm，2芯，屏蔽，按米销售，订货数量:1000m,***小购量:20m6XV1831-2KSIMATICNET,PBFC柔性电缆GP,2芯,屏蔽,为快速安装而特殊设计，订货数量：1000m,***小订购量:20m,按米销售6XV1831-2ASIMATICNET,PBFCSTANDARDCABLEISGP,BUSCABLE2-WIRE,SHIELDED,SPECIAL-MOUNTF.FASTMOUNTING,MAXIMALLENGTH:1000M,MINIMALLENGTH:20MSOLDBYTHEMETER6XV1830-3GH10SIMATICNET,PROFIBUS彩色电缆,2芯,屏蔽,加速度：4m/s2,弯曲次数，***少5次，按米销售，订货数量：1000m,***小订购量:20m6XV1830-3FH10SIMATICNET,PROFIBUSFC接地电缆,2芯,屏蔽，按米销售，长度:1000m,***小订购量:20m6XV1830-3EH10SIMATICNET,PROFIBUSFC拖缆,PROFIBUS拖缆,加速度:4m/s2,至少3百万次弯曲次数，弯曲半径：约120mm，双芯屏蔽线，按米销售长度:1000m,***小订购量:20m6XV1830-0PH10SIMATICNET,PROFIBUS绞缆,用于高柔性应用(可扭曲),订购长度:1000m,***小订购量:20m,按米销售6XV1830-0MH10SIMATICNET,PROFIBUS船用电缆SIENOPYR,轮船和海上设备用铜缆,按米销售，长度：1000m,***小订购量:20m6XV1830-0LH10SIMATICNET,PROFIBUSFCFRNC电缆GP,总线电缆，阻燃及无卤素总线电缆，共聚物外壳，按米销售，长度：1000m,***小订购量:20m6XV1830-0JH10SIMATICNET,PROFIBUSFC坚固总线电缆，带PUR护套，用于化工和机械等恶劣环境使用，按米销售，长度：1000m,***小订购量:20m6XV1830-0GH10SIMATICNET,PROFIBUSFC食品总线电缆，带PE护套，用于食品业和饮料业，2芯，屏蔽，按米销售，长度：1000m,***小订购量:20m6XV1871-2SSIMATICNET,IEFCTP彩色电缆2X2，(PROFINETB类)，TP安装电缆，用于彩色SUSPENSION，4芯，CAT5E，按米销售，***少弯曲次数，5次，长度：1000m,***小订购量:20m
西门子S120变高性能单、多机驱动变频器无论是对于用在定位任务中的单机驱动系统、用在要求苛刻的单机或多机应用中的灵活而模块化的驱动系统，还是对于传动控制解决方案，西门子的SINAMICSS系列产品都可以提供合适的解决方案。
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接头跟电缆的接法PROFIBUS电缆很简单的，就只有两根线在里面，一根红的一根绿的，然后外面有屏蔽层。接线的时候，要把屏蔽层接好，不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是哪个，假如是一串的，就是一根总线下去，中间不断地接入分站，这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头，线都要接在进去的那个孔里，不能是出的那个孔，然后这两个两头的接头，要把它们的开关置为ON状态，这时候就只有进去的那个接线是通的，而出去的那个接线是断的。其余中间的接头，都置为OFF，它们的进出两个接线都是通的（记忆方法：ON表示接入终端电阻，所以两端的接头拨至ON；OFF表示断开终端电阻，所以中间的接头要拨至OFF）。
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