IAI ProSix6轴机械手臂vanguard拧紧机

发布时间:2021-12-02

IAI ProSix6轴机械手臂vanguard拧紧机

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IAI ProSix6轴机械手臂vanguard拧紧机

RCS3

搭载伺服马达、运行性能、精度大幅提升
(1)本驱动轴在侧立、吊顶下无法动作,敬请注意。
(2)使本驱动轴动作时,需通过S型进行加减速及抑振控制
设定。IAI ProSix6轴机械手臂vanguard拧紧机

驱动方式 φ8mm滚轧滚珠丝杆

重复定位精度 ±0.02mm
空转值 0.05mm以下
基座 材质:铝 表面白色耐酸铝处理
静态允许负载力矩 Ma:51.1N・m Mb:73.0N・m Mc:112.4N・m
动态允许负载力矩(※) Ma:10.3N・m Mb:14.8N・m Mc:17.8N・m
适用环境温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(无结露)

负载伸出长/Ma方向:50mm以下、Mb、Mc方向:50mm以下

IAI ProSix6轴机械手臂vanguard拧紧机

基准额定寿命5,000km、标准荷重系数1.35时的值。行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生
变化。请通过1-328页确认行走寿命。
允许负载力矩方向、负载伸出长
反原点规格时,马达侧的尺寸( 到原点的距离) 与
 反马达侧的尺寸正好相反。

1 连接马达・编码器电缆。

IAI ProSix6轴机械手臂vanguard拧紧机

2 原点复位时滑块会一直移动到机械末端(ME),请注意不要与周围物品产生干涉。
3 计算Ma 力矩时的基准位置。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。
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