IAI直交型机械手vanguard拧紧机

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CRS

直交3轴与旋转3轴组合而成的6轴自由度直交型机械手，可实现旋转、回转等灵活动作
齿轮洗净机的工件投入、取出和外观检测的设备
外观检查工序

清洗工序

直交型6轴机械手
CRS-XZDY
（X轴：800mm、Z轴：300mm、Y轴：500mm）
※末端的夹爪不是CRS的附属品。
对加工后的齿轮进行清洗、外观检查的装置。
使用直交型6轴机械手(CRS-XZDY)，
投入清洗机并在清洗后取出，从3个方向进行外观检查。

齿轮投入清洗机和清洗后取出

将从上一道工序传送过来的齿轮投入清洗机。
取出清洗后的齿轮，然后移至外观检查工序。
外观检查
要按右图所示从3个方向进行检查，因此在检查用相机前面改变

齿轮的朝向。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。