REXROTH电机般的现场触电都是人站在地面上，手接触了相电压或者是接触了带电体而造成的。
REXROTH电机的故障诊断和保护技术
当然有时候需要人去触碰带电体的时候，这个时候用右手的手背去触碰，用右手是因为人的心脏般是偏左，可以避免电流经过心脏，用手背触碰是因为更便于人体迅速脱离带电体。还有个小问题，当人用手去触摸带电体的时候，会触电，电流的流向是从手指到脚再到大地，但为什么仅仅手指会有触痛的感觉，而身体其他部分却没有呢?原因是手指较细，单位面积通过的电流较大，所以手指有触电的感觉，而身体相对于手指截面积很大，单位面积流过的电流较小，所以身体没有触电的感觉。
REXROTH电机的故障诊断和保护技术(问题发生的时候判断原因并采取措施避免故障扩大化)已经落伍，的产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比如：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。
三、通电后伺服电机不转有嗡嗡声
l.故障原因①转子绕组有断路(相断线)或电源相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。
2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。
四、伺服电机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。
2.故障排除①测量电源电压，设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处，予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。
REXROTH电机的故障诊断和保护技术
