PC100GLC控制是个永远学不完的行业，不同的和系列，有不同的编程方法和指令，有不同的硬件控制方法。譬如日本三菱plc和德国西门子plc，属于日系和德系，编程指令和硬件都有很大的不同。所以自动化控制就是不断学的过程。有个好的老师。真正开始学，感觉自己研究10天，还不如老师2分钟的指点。像我刚开始学PLC，继电器研究1周多，还没有搞明白是怎么用。有个好老师可以节省很多时间。性能*
，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。：控制阀的开度。4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。传感器和PLC相连注意事项：1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。
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Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。
交流接触器铁芯直流接触器线圈通入的是直流电，所以没有涡流和过零点的情况，所以铁芯由整块软钢制成的，一般为U型。线圈匝数不一样。交流接触器线圈匝数少，线径粗，电流大。直流接触器线圈细长，匝数特别多。可操作频率不同。交流接触器启动电流大，操作频率为600次/小时。直流接触器操作频率可高达2000次/小时。触点灭弧装置不同：交流接触器采用栅片灭弧装置，直流接触器则采用磁吹灭弧装置。根据以上不同，可以分析出：交流接触器线圈接入直流电时：没有了感抗，线圈变为纯电阻负载，线圈匝数少，电阻较小，电流会很大，使线圈发热烧坏。
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