TK91A下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。环保节能
，二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是做什么的，或者具有什么作用。这个时候分部分来看，将控制回路分开为：保护电路，测量电路，控制电路等部分来看，有助于快速的把握原理。4，快速看图需要把握线号。线号。正规电路图中，任何一条线，任何一个接线端子都是有线号的，线号就是导线的名字，同样的线号就是同样的分支和作用。快速从线号切入看复杂的电路图也是一个好方法。5，*重要：电路原理+经验储备。
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模块化编程实例我们使用AT89C52单片机，在编程软件keil环境下实施一个工程，来说明模块化编程具体操作的方法和步骤。例子要实现的功能：和P1相连的8个LED灯每500ms亮灭交替闪烁，通过串口将数字0-9发送给单片机并显示在一个数码管上。LED闪烁的时间使用定时器0中断方式来控制，T0每50ms溢出产生中断，定义一个计数器，每次T0中断就计数一次，累计计数10次，那么时长为500ms，作为LED闪烁时间间隔。
三菱pIc的传送指令MOV,和比较指令CMP程序设计中*常用的指令。学会掌握这两个指令将会使程序设计更简单，设计出的程序更显智能化。MOV指令：MOV指令是功能指令中的基础指令，是*常用的指令。MOV传送指令简单说就是把一个值赋予另一个值。我们把被传送值叫源址S。那么S里有哪些操作数（被传送值）呢？它包括KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z，K，H。被传送值传送到的地址为D。那么D有那些数值呢？KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。
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