由于PLC采用的是循环扫描的工作方式，在一个扫描周期里从上到下，从左到右不断的循环执行用户程序。
这种方式就决定了：
1.PLC程序执行是单线程的，数据存储器的数据是可以被预知的（在上一个扫描周期里的所有数据都是不可变且*的）。
2.用户程序存在耗时任务的话会导致PLC扫描周期变长，PLC的实时性就会变差。
3.PLC里的指令是精心设计的，执行时间短，用户使用不会阻塞程序运行。
用户只能使用PLC厂家的提供的指令，基本不存在第三方的指令库，不同的PLC间甚至同不同系列PLC指令也不通用。
这里我认为是非的库会导致不可预测的后果，严重的话会导致PLC程序崩溃。为了自家PLC的稳定性，干脆做成封闭的指令系统。
福建中立恒自动化设备有限公司
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1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。*的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，还提供其他一些可选板卡等。
小型 PLC 常用简易编程器，大、中型 PLC 多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入 PLC 程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视 PLC 工作状况。现在许多 PLC 采用和计算机联接，并利用的工具软件进行编程或监控。
