TK91A1：开环控制系统开环控制系统框图开环控制描述：即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响，在自动控制学科中称之为无反馈回路，故把这种系统称之为开环控制系统。2：人工控制在工业生产过程或生产设备运行中，为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量（如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等）进行控制，使其尽量维持在某个数值附近，或使其按一定规律变化。要满足这种需要，就要对生产机械或设备进行及时的操作和控制，以抵消外界的扰动和影响。板卡
不论你是准备把家里的房子精装还是简装，水电工程都是装修的重中之重，而且水电作为房子装修中的“隐蔽工程”，如果后期发现需要修补的所以进行的时候就要格外的仔细。水电工程的实施需把握三大原则，就来说说这三大点。原则一：不要图便宜水电方面我觉得就算图便宜也占不了好处，因为高端和低端的水电材料价格方面是差不了太多的，更何况我们也没必要从水电方面省钱，这毕竟关系到今后的居住质量。地方那就难咯。则二：装修过程要仔细虽然水电工程算隐蔽工程，但是绝不能是偷工减料的地方，这里有一个小提示，还是希望需要装修房子的业主们借鉴，就是水电改造完成后，建议用相机把每一段线路都拍下来。
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在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能保证提供设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。
停时顺序是：将无功功率控制器设置为手动运行，利用手动下翻键，把电容器顺序全部退出，然后再将刀开关拉开，严禁带负荷拉开刀闸，以防发生电弧事故。电容柜内断路器下端是不能接线用以其他作用的，电容柜是提高功率因素的，不能带负载。电容补偿柜是利用电容的容抗来补偿电感负载的感抗。减少无功电流，提升线路电压，降低无功损耗，达到节能的效果。利用功率因数表观察，通过投切电容的数量，功率因数达到或接近1时，电容柜正常。
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