6ES7972-0BB12-0XA0它也具有短路保护功能。所谓温度保护就是反应温度高低的保护。电动机的各种保护方式都以绝缘发热温度为依据即绝缘等级(Y、C等)前面说的两种过载保护虽然直接反应的物理量是电流，但实质上是热量限制。在电机的实际运行过程中，有这样一种情况即电动机的实际运行电流未过额定值，但由于通风不良，环境温度高等原因，电动机往往已过热，达到了危险程度。对此过载保护亳无反应，因此还应实施温度保护。变频器
PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleeve
l)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。
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变频器的负载看起来好像有很多类型，比如挤出料，卷取，吊物体，吹风等等，实际上归纳起来，负载大概分为分为摩擦性负载；重力负载；流体负载；惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:恒转矩负载、平方转矩负载、恒功率负载；为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性，特别制作了下表。负载特性及电动机输出功率与转速的关系如下；对于恒功率、恒转矩、平方转矩、递减功率、负转矩五种，对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩速，常采用加大电动机和变频器容量的办法，以提高低速转矩;如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行，则更理想。
学单片机需要动手，不是照着课本去死记硬背。所以学单片机的个概念：确定好所学的单片机具体型号。比如说，你要学51单片机，你所确定的型号是STC89C52，这款单片机虽然比较老了，但是依然具有学价值，DIP40封装的STC89C52单片机如下图所示：或者你选择STM32单片机学，比如STM32F103C8T6，LQFP48封装的单片机如下图所示：确定了单片机的具体型号之后，出来第二个概念：确定使用的编程环境。
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