在技术性能方面，本人认为电动和气动各有长，首先电动执行器的优势主要包括：
（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。
（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加*器。
（7）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。
（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。
SMC气缸其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体产生的压力能如果与活塞运动具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的，SMC气缸从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压缩空气，可直接顶开单向阀5，推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气缸。
气缸压力不足将会严重影响到其的使用性能，通常情况下，压力不足主要是由密封性下降而引起的。如果压力不足，SMC气缸从而决定了被压缩容积那么将会造成发动机功率过低，设备启动困难。在某些情况下，还可能会导致发动机运行不稳。那么，为会出现这样的问题呢？
事实上，有很多因素都可能会导致产生这样的问题。比如气缸活塞环的侧隙或者是开口端隙过大，或者是气环开口的路线较短，或者是活塞环的密封面出现了严重的磨损，那么都会造成密封性能下降。此外，如果活塞磨损过大，那么也可能会导致其与缸壁之间的间隙变大，甚至可能会导致活塞在缸内出现摇晃的情况。
