ESM023-FW设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。数控伺服
家庭配电各个配电回路根据大概负载容量加30％以上来选择导线是安全节能的，即是说；比喻该回路的负载容量大概是2000瓦的话、那就就按照2600瓦以上来选择铜芯导线。下面我列出家庭配电常用的各种规格铜芯导线的安全负载容量供大家参考；（註明；前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米”、后面的数字是可负载功率“千瓦”）1平方毫米=1.3千瓦左右。5平方毫米=2千瓦左右。5平方毫米=3.5千瓦左右。4平方毫米=5.5千瓦左右。
510-1000-004
510-1000-041
65-0300
67-0300
67-0301
73006589
78004653
78004654
78004654RR
78004657
78004657RR
78004660
78004660RR
78005069
78005069RR
78005102
78005102RR
8001-CC-35
8002-CC-85
8003-CC-12
8005-CC-300
8011-CC-35
8012-CC-85
8013-CC-12
8014-CC-180
8016-CC-35
8017-CC-85
8018-CC-12
8019-CC-180
8020-CE-RH
8021-CE-LH
8030-CE-RH
8031-CE-LH
8034-CC-12
8041-CC-35
8042-CC-85
8043-CC-12
8044-CC-20
8060-CC-XT
8080-FC-10
8081-FC-20
8082-FC-30
8085-FC-10
8086-FC-20
8087-FC-30
8090-CC-66
8091-CC-02
8092-CC-02
8092-CC-03
8093-CC-550
8094-CC-400
8096-CC-85
8101-HI-TX
8102-HO-IP
8103-AI-TX
8104-AO-IP
8105-TI-TC
8486-WY-EX
8486-WY-PR
8493-TR-BA
8494-TR-MA
8495-TR-BA
8495-TR-LO
8495-TR-MA
8495-TR-SI
8495-TR-SN
8496-TR-BA
8496-TR-EB
8496-TR-IM
8496-TR-RF
8496-TR-TE
8496-TR-TS
8497-TR-CC
8497-TR-CL
8498-SV-MT
可采用吸收电路来控制。开路集电极输出端子连接控制继电器时，可在励磁线圈的两端连接吸收电涌的二极管，。6)控制电路端子上的连接电线用0.75mm及以下规格的线或绞合在一起的聚线。线的接线，如下图所示。把一端连接到各自的共用端子(1CM)上，另一端不接。也可在线圈两端并接RC浪涌电压吸收电路，如下图所示。应注意RC浪涌电压吸收电路的接线不能过20cm。地线的接线1)由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。
θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。
8608-FT-NI
8610-FT-NA
8611-FT-FU
8612-FT-NA
8615-FT-4W
8617-FT-NI
8618-FT-MT
8619-FT-MT
8620-FT-MT
8621-FT-IS
8622-FT-IS
8623-FT-IS
8624-FT-IS
8625-FT-IS
8626-FT-IS
8650-FT-PX
8701-CA-BI
8707-CA-08
8709-CA-08
8710-CA-04
8711-CA-NS
8712-CA-NS
8715-CA-BI
8717-CA-PS
8718-CA-NS
8720-CA-04
8723-CA-RB
8724-CA-PS
8725-CA-RB
8727-CA-08
8729-CA-08
8738-CA-PL
8739-BI-PL
8750-CA-NS
8751-CA-NS
8810-HI-TX
8811-IO-DC
8819-SH-DC
8841-HC-00
8841-HC-30
8841-HC-50
8841-LC-MT
8841-SI-MT
8841-SI-RN
8851-LC-DR
8851-LC-MT
8910-PS-DC
8913-PS-AC
8914-PS-AC
HD2-GTR-4PA
HE190IBSRMU
HE200CGM100
HE200TIM100
HE300DNT100
HE300GEN100
HE300GEN150
HE300GEN200
HE300IBS100
HE300RSL100
HE300SFW100
HE485ISO232
HE485ISO485
HE660BGM224
HE660BGM424
HE660CGM224
HE660CGM424
HE660GGM100
HE660SER160
HE660SER211
HE670ACC100
HE670ADC810
HE670ADC830
HE670ADC840
HE670IBU100
HE670RLY168
HE690HPL100
HE690PGM100
HE693AD05
