日本SMC气爪的系统对位置、速度以及力矩进行的控制，设备在使用的过程中需要有效的完成其直线运动，可以有效的通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，以结构相对比较复杂。
日本SMC气爪的结构以及原理是非常简单的，整个设备非常便于安装以及维护，设备中输出力与缸径的平方成正比，以电缸输出力直接与电机的功率、缸径、丝杆的螺距有关系。
日本SMC气爪使气爪输出力稍有余量
日本SMC气爪的适用性强，设备能够在高温以及低温的环境中正常工作，设备在使用的过程中具有定的防水能力，设备非常适应在各种恶劣的环境中进行使用。
日本SMC气爪缸径过小，使得其输出力不够，进而，气缸不能正常工作和使用。还有可能，是气缸中的活塞或活塞杆出现卡死，以及气缸供气量不足或是润滑不到位等，这些，也是会导致上述问题的。
对于上述这些具体原因，在具体的解决措施上，则应调整好活塞杆的中心，对气缸的供气管路等进行检查，是否有堵塞等，有的话，应及时处理解决。
此外，我们在选择气缸时，在其输出力上，应有定的余量，以确保气缸的正常工作和使用。在夹具设计撒谎能够，应尽量采用增力机构，这样，可以来减少气缸尺寸，同时，来保证其的输出力，来得到好的效果。
日本SMC气爪运行时可以在条件比较恶劣的情况下可靠的工作，设备的操作非常简单，整个设备基本可实现免维护，气缸非常擅长作往复直线运动，这样非常适于工业自动化中多的传送要求。
日本SMC气爪可以有效的调节以及安装在气缸两侧的单向节流阀，这样就可以简单的实现稳定的速度控制，这也有效的成为气缸驱动系统中大的优势以及特征，对于没有多点定位要求的用户。
现在工业市场上使用电动执行器的应用大部分都是采用高精度多点定位，这是由于气缸难以实现，这样就会退而求其次的结果，其设备中的额电动执行器主要用于摆动以及旋转的工况。
日本SMC气爪的系统对位置、速度以及力矩进行的控制，设备在使用的过程中需要有效的完成其直线运动，可以有效的通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，以结构相对比较复杂。
日本SMC气爪的结构以及原理是非常简单的，整个设备非常便于安装以及维护，设备中输出力与缸径的平方成正比，以电缸输出力直接与电机的功率、缸径、丝杆的螺距有关系。
日本SMC气爪的适用性强，设备能够在高温以及低温的环境中正常工作，设备在使用的过程中具有定的防水能力，设备非常适应在各种恶劣的环境中进行使用。
日本SMC气爪其顶圈高出缸体一定高度，一般为0.05一0. 15mm，当气爪盖螺栓紧固后，该部分承受较大的压紧力，具有防止气爪漏气、水套漏水和保证缸套定位的作用。因此，不少发动机缸套上部平面处没有密封垫，而是靠光洁平整的平面本身以及压紧的气爪垫来密封。
日本SMC气爪优点是缸体铸造较容易，便于修理更换，且散热效果较好。缺点是缸体刚度较差，易产生穴蚀，且易漏水。它主要用于大负荷的发动机（缸径在140mm以上的柴油机几乎全部采用）和铝合金缸体发动机。
SMC气爪安装完毕之后应在无负载状态下使用压力运行2-5次，检查双轴气爪扣部有无异常现象。
SMC气爪会根据负载力额大小来确定气爪输出力的推力和拉力，般情况下均按照外载荷理论平衡条件需气爪作用力，日本SMC气爪使气爪输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，耗费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气爪的外形尺寸。
SMC气爪在使用前需要有效的检查其各安装连接点有无松动的情况，其操纵上应考虑安全联锁。进行顺序控制时，应检查气爪的各工作位置。
干货分享
SMC气爪
的三大结构特点
SMC气爪在多尘环境中使用时，应在活塞杆上设置防尘罩。单作用气爪的呼吸孔要安装过滤片，防止从呼吸孔吸人灰尘。对需用油雾器给油润滑的气爪，选择使用的润滑油应对密封圈不产生膨胀、收缩，且与空气中的水分不产生乳化。
SMC气爪接入管道前，定要清除管道内的脏物，防止杂物进入气爪。通常规定气爪的工作温度5～60℃。气爪在5℃以下场合使用，有时会因压缩空气中含的水分凝结给气爪动作带来不利影响。此时，要求压缩空气的露点温度低于环境温度5℃以下；防止压缩空气中的水蒸气凝结。同时要考虑在低温下使用的密封种类和润滑。
SMC气爪会有效的根据其安装位置以及使用目的等因素决定，在般的情况下，会采用固定式气爪，在需要随工作机构连续回转的时候，应选用回转气爪。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气爪。有特殊要求时，应选择相应的特种气爪。
SMC气爪内部泄漏。气压缸内部泄漏包括气压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。
活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。
日本SMC气爪使气爪输出力稍有余量
活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或气压油污染。其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象。处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进；清洗过滤器或更换滤芯、气压油。
SMC气爪气压回路泄漏。包括阀及气压管路的泄漏。检修方法是通过操纵换向阀检查并消除气压连接管路的泄漏。气压油经溢流阀旁通回油箱。若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，气压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致气压缸没油进入。若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到大额定值，但气压缸仍得不到连续动作需的推力而不动作。若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载需的椎力，表现为推力不够。此时应检查并调整溢流阀。
SMC气爪活塞滑移或爬行将使气压缸工作不稳定。主要原因如下：气压缸内部涩滞。气压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差限，动作阻力过大，使气压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，气压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。
SMC气爪因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或气压缸孔径差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在气压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨气压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。
SMC气爪或气压缸进入空气。空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查气压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。密封件质量与滑移或爬行有直接关系。O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。
日本SMC气爪处应该留出适当的维护调整空间，磁性开关等应留出适当的安装调整空间。气爪若长时间放置不用，应个月动作次，并涂油保护以防生锈。
日本SMC气爪被广泛使用在公共设施领域，热电站比如锅炉房的通风设备、遥控阀、气动开关控制;核电站的燃料和吸收器进给装置，进料口和手控气锁之间的互锁，测试和计量装置，自动操作;供水系统的水位控制，遥控阀，下水道和废水处理中的靶式齿轮滤网和控制阀的操作;采矿行业在露天和地下矿场中直接或者间接开采矿石的辅助设备等。
